Характеристики на фреквенцијата на моментни импулси на стап мотори и толкување на кривите на моментот на влечење и извлачење

Характеристиките на импулсната токова стопански кривата на чекорен мотор опишуваат варијацијата на електромагнетниот момент како функција од чекорната фреквенција во импулси по секунда (PPS). Постојат две карактеристични криви, Крива 1 и Крива 2, прикажани на следната слика.

Крива 1, претставена со сина линија, е позната како крива на влечниот момент. Таа покажува максималната чекорна фреквенција при која моторот може да започне, синхронизира, спре или се обрне под различни вредности на моментот на оптерење. Слично на тоа, Крива 2, прикажана со црвена линија, е наречена крива на карактеристика на извлечниот момент. Таа демонстрира максималната чекорна фреквенција при која моторот може да продолжи со работа под различни услови на моментот на оптерење, но при оваа фреквенција моторот не може да започне, спре или се обрне.

Да ја разбереме подобро со пример базиран на горните криви.

За момент на оптерење ƮL, моторот може да започне, синхронизира, спре или се обрне кога брзината на импулси е помала од S1. Еднаш роторот почне да се враќа и постигне синхронизација, чекорната фреквенција може да се зголеми под истото оптерење. На пример, за момент на оптерење ƮL1, по започнување и синхронизација, чекорната фреквенција може да се зголеми до S2 без да се загуби синхронизацијата.

Ако чекорната фреквенција надмине S2, моторот ќе го загуби синхронизацијата. Значи, областа меѓу Крива 1 и Крива 2 претставува опсег на чекорни фреквенции кои одговараат на различни вредности на моментот, при кои моторот може да го одржи синхронизацијата после започнување и синхронизација. Овој опсег е познат како опсег на свевлачението, и моторот се вели дека работи во режим на свевлачението.