Kenmerken van het koppelimpulsfrequentie van stappelmotoren en interpretatie van de intrek- en uittrekkoppelcurves

De torsiepulsfrequentie-eigenschappen van een stappelmotor beschrijven de variatie van de elektromagnetische torsie als functie van de stapfrequentie in pulsen per seconde (PPS). Er zijn twee karakteristieke krommen, Kromme 1 en Kromme 2, weergegeven in de onderstaande figuur.

Kromme 1, weergegeven door een blauwe lijn, staat bekend als de inschakelkoppelkromme. Deze geeft de maximale stapfrequentie aan waarmee de motor kan starten, synchroniseren, stoppen of omkeren onder verschillende belastingstorsiewaarden. Op soortgelijke wijze wordt Kromme 2, weergegeven door een rode lijn, de uitschakelkoppelkarakteristiek genoemd. Deze toont de maximale stapfrequentie waarmee de motor kan blijven lopen onder diverse belastingstorsiecondities, maar bij deze frequentie kan de motor niet starten, stoppen of omkeren.

Laten we dit beter begrijpen met behulp van een voorbeeld gebaseerd op de bovengenoemde krommen.

Voor een belastingstorsie van ƮL, kan de motor starten, synchroniseren, stoppen of omkeren wanneer de pulsnelheid lager is dan S1. Zodra de rotor begint te draaien en synchronisatie bereikt, kan de stapfrequentie worden verhoogd onder dezelfde belasting. Bijvoorbeeld, met een belastingstorsie van ƮL1, kan na het starten en synchroniseren van de motor de stapfrequentie tot S2 worden verhoogd zonder synchronisatie te verliezen.

Als de stapfrequentie S2 overtreedt, zal de motor synchronisatie verliezen. Daarom vertegenwoordigt het gebied tussen Kromme 1 en Kromme 2 het bereik van stapfrequenties dat correspondeert met verschillende torsiewaarden waarbinnen de motor synchronisatie kan handhaven nadat hij is gestart en gesynchroniseerd. Dit bereik wordt het sleufbereik genoemd, en de motor wordt gezegd in de sleufmodus te werken.