سمتهای نوسانی گشتاور موتورهای پلهای و تفسیر منحنیهای گشتاور جذب و جدا شدن
موتور قدمی که در آن مشخصات نرخ پالس گشتاور، تغییرات گشتاور الکترومغناطیسی را به عنوان تابعی از نرخ پلهای در پالس بر ثانیه (PPS) توصیف میکند. دو منحنی مشخص وجود دارد، منحنی ۱ و منحنی ۲، که در شکل زیر نشان داده شده است.
منحنی ۱ که با خط آبی نشان داده شده است، به عنوان منحنی گشتاور جذب شناخته میشود. این منحنی نرخ پلهای حداکثر را نشان میدهد که موتور میتواند در آن شروع، همزمانسازی، توقف یا معکوس شدن را تحت مقادیر مختلف گشتاور بار انجام دهد. به طور مشابه، منحنی ۲ که با خط قرمز نشان داده شده است، به عنوان منحنی مشخصات گشتاور خروجی شناخته میشود. این منحنی نرخ پلهای حداکثر را نشان میدهد که موتور میتواند تحت شرایط مختلف گشتاور بار ادامه دهد، اما در این نرخ، موتور قادر به شروع، توقف یا معکوس شدن نیست.
با یک مثال بر اساس منحنیهای فوق، درک بهتری از موضوع بدست میآید.
برای یک گشتاور بار ƮL، موتور میتواند شروع، همزمانسازی، توقف یا معکوس شدن را وقتی که نرخ پالس کمتر از S1 است انجام دهد. یکبار که روتور شروع به چرخش میکند و همزمانسازی را به دست میآورد، میتوان نرخ پلهای را تحت همان بار افزایش داد. به عنوان مثال، با گشتاور بار ƮL1، پس از شروع و همزمانسازی موتور، میتوان نرخ پلهای را تا S2 افزایش داد بدون اینکه همزمانسازی از دست برسد.
اگر نرخ پلهای از S2 فراتر رود، موتور همزمانسازی را از دست خواهد داد. بنابراین، منطقه بین منحنی ۱ و منحنی ۲ نمایانگر محدوده نرخهای پلهای متناظر با مقادیر مختلف گشتاور است که در آن موتور میتواند پس از شروع و همزمانسازی همزمانسازی خود را حفظ کند. این محدوده به عنوان محدوده سوئینگ شناخته میشود و موتور در حالت سوئینگ عمل میکند.
