Stepper motorlarining torq pulssi rejasining xususiyatlari va yig'ish-chiqarish torq egri chizig'lari tushuntirilishi

Электромагнит торк пульс саналарининг ҳосил бўлиши ҳаракати атқарилган ҳаракатлар сони (PPS) бойича өзгаришини тасвирлайди. Келажакда келтирилган рисунокда икки хас саналар - Санала 1 ва Санала 2 кўрсатилган.

Кўк чизиқ билан белгиланган Санала 1, ўритиш торк саналаси деб аталади. У нинг фуқаро ҳаракатлар сонида моторнинг бошланиши, синхронлашмаси, тўкситилиши ёки эса кайта ҳаракатга кириши мумкин бўлган максималй ҳаракатлар сонини кўрсатади. Шундай қilib, қызыл чизик билан көрсатилган Санала 2, ўритиш торк ҳосил бўлиши саналаси деб аталади. У нинг фуқаро ҳаракатлар сонида моторнинг давом эттириш мумкин бўлган максималй ҳаракатлар сонини кўрсатади, лекин ушбу сонида мотор бошланиши, тўкситилиши ёки эса кайта ҳаракатга кириши мумкин эмас.

Юқоридаги саналар асосида мисол орқалироқ жуда яхши тушунчага эришимиз мумкин.

Торк қиймати ƮL учун, пульс сони S1 дан паст бўлганда мотор бошланиши, синхронлашмаси, тўкситилиши ёки эса кайта ҳаракатга кириши мумкин. Ротор ҳаракатга кириб, синхронлашгандан сўнг, шундай қийматда ҳаракатлар сонини ошириш мумкин. Мисол учун, ƮL1 торк қиймати учун, мотор бошланган ва синхронлашгандан сўнг, ҳаракатлар сонини S2 гача ошириш мумкин, бирок синхронлашни ёбеди.

Агар ҳаракатлар сони S2 дан юқори бўлса, мотор синхронлашни ёбеди. Шундай қilib, Санала 1 ва Санала 2 орасидаги ҳисса фарқий торк қийматларига мос ҳаракатлар сони диапазонини кўрсатади, бу йерда мотор бошланган ва синхронлашгандан сўнг синхронлашни сақлаб қолади. Бу диапазон "slew range" деб аталади, ва мотор "slewing mode" доштада ишлатилади.