Características de la Tasa de Pulso de Par de los Motores Paso a Paso e Interpretación de las Curvas de Par de Atracción y Soltura

Las características de la tasa de pulsos de par de un motor paso a paso describen la variación del par electromagnético como función de la tasa de pasos en pulsos por segundo (PPS). Hay dos curvas características, Curva 1 y Curva 2, mostradas en la figura a continuación.

La Curva 1, representada por una línea azul, se conoce como la curva de par de arranque. Indica la tasa máxima de pasos a la cual el motor puede comenzar, sincronizarse, detenerse o invertir su sentido bajo diferentes valores de par de carga. De manera similar, la Curva 2, mostrada como una línea roja, se llama la curva característica de par de salida. Demuestra la tasa máxima de pasos a la cual el motor puede seguir funcionando bajo diversas condiciones de par de carga, pero a esta tasa, el motor no puede comenzar, detenerse o invertir su sentido.

Ganemos una mejor comprensión con un ejemplo basado en las curvas anteriores.

Para un par de carga de ƮL, el motor puede comenzar, sincronizarse, detenerse o invertir su sentido cuando la tasa de pulsos es menor que S1. Una vez que el rotor comienza a girar y logra la sincronización, la tasa de pasos puede aumentarse bajo la misma carga. Por ejemplo, con un par de carga de ƮL1, después de que el motor comienza y se sincroniza, la tasa de pasos puede elevarse hasta S2 sin perder la sincronización.

Si la tasa de pasos supera S2, el motor perderá la sincronización. Por lo tanto, el área entre la Curva 1 y la Curva 2 representa el rango de tasas de pasos correspondientes a diferentes valores de par dentro del cual el motor puede mantener la sincronización después de haber sido iniciado y sincronizado. Este rango se conoce como el rango de barrido, y se dice que el motor está operando en modo de barrido.