Katangian ng Rate ng Pulsong Torque ng Stepper Motors at Interpretasyon ng mga Kurba ng Pull-in at Pull-out Torque

Ang mga katangian ng pulso ng pwersa-pakikinabangan ng stepper motor ay naglalarawan ng pagbabago ng elektromagnetikong pwersa bilang isang punsiyon ng rate ng paghakbang sa pulso kada segundo (PPS). Mayroong dalawang karakteristikong kurba, Kurba 1 at Kurba 2, na ipinapakita sa larawan sa ibaba.

Ang Kurba 1, na kinatawan ng asul na linya, ay kilala bilang pull-in torque curve. Ito ay nagsasaad ng pinakamataas na rate ng paghakbang kung saan maaaring simulan, i-synchronize, ihinto, o baligtarin ang motor sa iba't ibang halaga ng load torque. Kaparehas nito, ang Kurba 2, na ipinapakita bilang pulang linya, ay tinatawag na pull-out torque characteristic curve. Ito ay nagpapakita ng pinakamataas na rate ng paghakbang kung saan maaari pa ring magpatuloy ang motor sa iba't ibang kondisyon ng load torque, ngunit sa rate na ito, hindi maaaring simulan, ihinto, o baligtarin ang motor.

Hayaan nating mas maintindihan ito sa pamamagitan ng isang halimbawa batay sa mga kurba sa itaas.

Para sa isang load torque na ƮL, maaaring simulan, i-synchronize, ihinto, o baligtarin ang motor kapag ang rate ng pulso ay mas mababa sa S1. Pagkatapos magsimula at makamit ang synchronization ang rotor, maaaring taasan ang rate ng paghakbang sa ilalim ng parehong load. Halimbawa, para sa isang load torque na ƮL1, pagkatapos magsimula at magsynchronize ang motor, maaaring itaas ang rate ng paghakbang hanggang S2 nang hindi mawala ang synchronization.

Kung lumampas ang rate ng paghakbang sa S2, mawawalan ng synchronization ang motor. Kaya, ang lugar sa pagitan ng Kurba 1 at Kurba 2 ay kumakatawan sa saklaw ng mga rate ng paghakbang na tumutugon sa iba't ibang halaga ng torque kung saan maaaring panatilihin ng motor ang synchronization pagkatapos magsimula at magsynchronize. Ang saklaw na ito ay tinatawag na slew range, at ang motor ay sinasabing gumagana sa slewing mode.