سٹیپر موتور کے ٹارک پالس ریٹ کی خصوصیات فی سیکنڈ پالس (PPS) میں اسٹیپنگ ریٹ کے طور پر الیکٹرو میگناٹک ٹارک کی تبدیلی کو بیان کرتی ہیں۔ نیچے دیئے گئے شکل میں دو خصوصی منحنی، منحنی 1 اور منحنی 2، ظاہر کیے گئے ہیں۔
منحنی 1، نیلے رنگ کی لائن سے ظاہر کیا گیا ہے، جسے پل آف ٹارک کا منحنی کہا جاتا ہے۔ یہ مختلف لوڈ ٹارک کی قدر کے تحت موتور کو شروع کرنے، سنکرونائز کرنے، روکنے یا الٹنے کے لیے زیادہ سے زیادہ اسٹیپنگ ریٹ کو ظاہر کرتا ہے۔ اسی طرح، منحنی 2، لाल رنگ کی لائن سے ظاہر کیا گیا ہے، جسے پل آؤٹ ٹارک کی خصوصیات کا منحنی کہا جاتا ہے۔ یہ مختلف لوڈ ٹارک کی حالتوں کے تحت موتور کو جاری رکھنے کے لیے زیادہ سے زیادہ اسٹیپنگ ریٹ کو ظاہر کرتا ہے، لیکن اس ریٹ پر موتور کو شروع کرنے، روکنے یا الٹنے کی صلاحیت نہیں ہوتی۔
آپر کے ذریعہ اوپر والے منحنیوں پر مبنی مثال کے ذریعہ بہتر سمجھ لیں۔
ایک لوڈ ٹارک ƮL کے لیے، جب پالس ریٹ S1 سے کم ہو تو موتور کو شروع کیا جا سکتا ہے، سنکرونائز کیا جا سکتا ہے، روکا جا سکتا ہے یا الٹا جا سکتا ہے۔ جب روتر کو چلنے کا آغاز ہوا اور سنکرونائز ہو گیا تو اسی لوڈ کے تحت اسٹیپنگ ریٹ کو بڑھا سکتے ہیں۔ مثلاً، لوڈ ٹارک ƮL1 کے لیے، جب موتور شروع ہوتا ہے اور سنکرونائز ہوتا ہے تو اسٹیپنگ ریٹ کو S2 تک بڑھا سکتے ہیں بغیر سنکرونائز کو کھوئے۔
اگر اسٹیپنگ ریٹ S2 سے زیادہ ہو جائے تو موتور سنکرونائز کھو دے گا۔ اس لیے، منحنی 1 اور منحنی 2 کے درمیان علاقہ مختلف ٹارک کی قدر کے مقابلے میں اسٹیپنگ ریٹ کا رینج ظاہر کرتا ہے جس کے اندر موتور کو شروع کرنے اور سنکرونائز کرنے کے بعد سنکرونائز برقرار رکھ سکتا ہے۔ اس رینج کو سلیو رینج کہا جاتا ہے، اور کہا جاتا ہے کہ موتور سلیو مود میں کام کر رہا ہے۔