Venturihäälduse karakteristikud sammomootorites ja nende püramispüramistõkete kõverate tõlgendamine

Sammkäiku mootori jõupulsiseisund kirjeldab elektromagnetilise jõu muutust sammude arvu (PPS) funktsioonina sekundis. Järgnevates joonistes on näidatud kaks karakteristiklikku käiku, käik 1 ja käik 2.

Käik 1, mida tähistab sinine joon, on tuntud kui sissehoidmise jõukäik. See näitab maksimaalset sammude arvu, millega mootor saab alustada, sinkroneeruda, peatuda või pöörduda erinevate laadimisel jõu väärtustega. Samuti käik 2, mida näidatakse punase joonega, on tuntud kui väljahoidmise jõukarakteristik. See näitab maksimaalset sammude arvu, millega mootor saab jätkata töötamist erinevate laadimisel jõu tingimustel, kuid see arv ei luba mootorit alustada, peatuda ega pöörduda.

Hääleme paremaks mõistmiseks näite järgi, põhinedes ülalmainitud käikudel.

Laadimisel jõul ƮL saab mootor alustada, sinkroneeruda, peatuda või pöörduda, kui pulsiseisund on väiksem kui S1. Kui rotor hakkab pöörduma ja saavutab sinkroonimise, siis samas laadimisel jõus võib sammude arvu suurendada. Näiteks laadimisel jõul ƮL1, pärast mootori käivitamist ja sinkroneerumist, saab sammude arvu suurendada kuni S2-ni ilma sinkroonimist kaotamata.

Kui sammude arv ületab S2, kaotab mootor sinkroonimise. Seega, ala käigu 1 ja käigu 2 vahel esindab sammude arvude valikut, mis vastavad erinevatele jõuväärtustele, mille korral mootor saab säilitada sinkroonimise alustamise ja sinkroneerumise järel. See valik on tuntud kui kiiruseisund, ja mootorit nimetatakse töötavaks kiirusrežiimis.