Caracteristicae Rationis Impulsi Torque Motorum Stepper et Interpretatio Curvarum Torque Pull-in Pull-out

Caracteristicae impulsi torquei motoris passuum describunt variationem torquei electromagneticum ut functionem rationis pulsuum per secundum (PPS). Duae sunt curvae characteristicarum, Curva 1 et Curva 2, quae in figura infra demonstrantur.

Curva 1, linea caerulea, dicitur curva torquei adtrahendi. Indicat maximam rationem pulsuum qua motor potest incipere, synchronizari, desinere, aut reverteri sub diversis valoribus torquei oneris. Similiter, Curva 2, linea rubra, dicitur curva characteristica torquei excludendi. Demonstrat maximam rationem pulsuum qua motor potest continuare currere sub variis conditionibus torquei oneris, sed hac ratione, motor non potest incipere, desinere, aut reverteri.

Melius intelligamus exemplum sequens basatum super curvis supradictis.

Pro torque oneris ƮL, motor potest incipere, synchronizari, desinere, aut reverteri quando ratio pulsuum minor est quam S1. Postquam rotor incipit rotari et adsequitur synchronizationem, ratio pulsuum potest augeri sub eodem onere. Exempli gratia, pro torque oneris ƮL1, postquam motor incipit et synchronizatur, ratio pulsuum potest elevari usque ad S2 sine perdita synchronizationis.

Si ratio pulsuum superat S2, motor amittet synchronizationem. Igitur, area inter Curvam 1 et Curvam 2 repraesentat ambitum rationum pulsuum correspondens diversis valoribus torquei intra quem motor potest manere in synchronizatione postquam incipit et synchronizatur. Hoc ambitus dicitur ambitus falcis, et motor dicitur operari in modo falcis.