스텝 모터의 토크 펄스 속도 특성 및 풀인 풀아웃 토크 곡선 해석
Edwiin
필드: 전원 스위치
China
스텝 모터의 토크 펄스 속도 특성은 초당 펄스(PPS)로 표현된 스텝 속도에 따른 전자기 토크의 변화를 설명합니다. 아래 그림에는 두 개의 특성 곡선인 곡선 1과 곡선 2가 표시되어 있습니다.
파란색 선으로 표시된 곡선 1은 풀-인 토크 곡선으로 알려져 있으며, 이는 모터가 다양한 부하 토크 값에서 시작하거나 동기화하거나 정지하거나 역방향으로 회전할 수 있는 최대 스텝 속도를 나타냅니다. 마찬가지로 빨간색 선으로 표시된 곡선 2는 풀-아웃 토크 특성 곡선으로 불리며, 이는 모터가 다양한 부하 토크 조건 하에서 계속해서 작동할 수 있는 최대 스텝 속도를 보여줍니다. 그러나 이 속도에서는 모터가 시작하거나 정지하거나 역방향으로 회전할 수 없습니다.
위 곡선을 기반으로 예제를 통해 더 잘 이해해보겠습니다.
부하 토크가 ƮL일 때, 펄스 속도가 S1보다 낮으면 모터는 시작하거나 동기화하거나 정지하거나 역방향으로 회전할 수 있습니다. 로터가 회전을 시작하고 동기화를 달성한 후 같은 부하 상태에서 스텝 속도를 증가시킬 수 있습니다. 예를 들어, 부하 토크가 ƮL1일 때, 모터가 시작하고 동기화한 후 S2까지 스텝 속도를 올릴 수 있으며 이때 동기화를 잃지 않습니다.
만약 스텝 속도가 S2를 초과하면, 모터는 동기화를 잃게 됩니다. 따라서 곡선 1과 곡선 2 사이 영역은 모터가 시작되고 동기화된 후 다양한 토크 값에 대응하는 스텝 속도 범위를 나타냅니다. 이 범위는 스루 범위라고 불리며, 모터는 스루 모드로 작동한다고 합니다.
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