Karatteristiċi tal-Rata ta' Pulsi ta' Torċa ta' Moħħijiet Stepper u Interpretazzjoni tal-Kurvi tal-Torċa ta' Ħalq u Tiftix

Il-caratteristiċi tal-rate ta' puls tad-dinjel tal-motor passu passu jiddeskrivu l-varjazzjoni tal-dinjel elettromagnetiku bħala funzjoni tar-rate ta' passi fis-sekonda (PPS). Hemm żewġ kurvi karattristici, Kurva 1 u Kurva 2, li huma turi fil-figura hawn taħt.

Kurva 1, ttradotta bl-inħanor, hija magħrufa bħal-kurva tal-dinjel tal-pull-in. Tindika l-rate ta' passi massima fejn il-motor jista' jibda, jsinkronizza, jwaqqa', jew jinvess bil-valuri diversi tad-dinjel tal-karig. Bl-istess mod, Kurva 2, ttradotta bl-aħmar, hija magħrufa bħal-kurva tal-karatteristiċi tal-dinjel tal-pull-out. Tidmostru l-rate ta' passi massima fejn il-motor jista' jiżżvilġa taħt kundizzjonijiet diversi tad-dinjel tal-karig, iżda f'din il-rate, il-motor ma jistax jibda, jwaqqa', jew jinvess.

Ħalli nagħmlu esempi għall-kurvi menzija.

Għal dinjel tal-karig ta' ƮL, il-motor jista' jibda, jsinkronizza, jwaqqa', jew jinvess meta l-rate ta' pulsi hu infeż S1. Waqt li r-rota jibda tirkod u tiġi sinkronizzata, l-rate ta' passi tista' tkun żidta taħt id-dinjel stess. Pereżempju, għal dinjel tal-karig ta' ƮL1, wara ma jibda u jsinkronizza l-motor, l-rate ta' passi tista' tkun żidta sa S2 mingħajr ma tperd is-sinkronizazzjoni.

Jekk l-rate ta' passi toverpassa S2, il-motor ser jiġi ħassar tas-sinkronizazzjoni. Għalhekk, l-area bejn Kurva 1 u Kurva 2 turi s-silġ tal-rates ta' passi korrispondenti mal-valuri diversi tad-dinjel fehmekk il-motor jista' jiżżvilġa wara jibda u jsinkronizza. Din is-silġ hija magħrufa bħal-range tal-slew, u qegħdin jagħtu l-impressjoni li l-motor qed jagħmel fi mod tal-slewing.