შაბლონური მოტორების კურთხევის პულსური სიჩქარის ქარაქტერისტიკები და წარმოტაცების-გასხიზვლების კურთხევის მრუდების ინტერპრეტაცია

შემდეგია სტეპერ მოტორის ტრაგული ხარისხის ქარიშხლის თვისებები, რომლებიც აღწერენ ელექტრომაგნიტური ტრაგულის ცვლილებას ფულსების რაოდენობის ფუნქციით წამში (PPS). არსებობს ორი ქარიშხალი, ქარიშხალი 1 და ქარიშხალი 2, რომლებიც ჩამოთვლილია ქვემოთ მოცემულ რისუნზე.

ქარიშხალი 1, რომელიც არის ნილთ ხაზით აღწერილი, ცნობილია როგორც ჩაკეტის ტრაგულის ქარიშხალი. ის აჩვენებს მაქსიმალურ ფულსების რაოდენობას, რომელიც მოტორი შეძლებს დაწყებას, სინქრონიზაციას, შეჩერებას ან შეცვლას სხვადასხვა ტრაგულის ტვირთის მნიშვნელობების შემთხვევაში. ანალოგიურად, ქარიშხალი 2, რომელიც წითელი ხაზით არის ნიშნული, ცნობილია როგორც გამოტაცების ტრაგულის ქარიშხალი. ის აჩვენებს მაქსიმალურ ფულსების რაოდენობას, რომელიც მოტორი შეძლებს გაგრძელებას სხვადასხვა ტრაგულის ტვირთის შემთხვევაში, მაგრამ ამ რაოდენობაზე მოტორი ვერ შეძლებს დაწყებას, შეჩერებას ან შეცვლას.

დავიწყოთ უკეთ გაგება მაგალითით ზემოთ მოცემული ქარიშხალების საფუძველზე.

ტვირთის ტრაგულის ƮL მნიშვნელობის შემთხვევაში, მოტორი შეძლებს დაწყებას, სინქრონიზაციას, შეჩერებას ან შეცვლას როცა ფულსების რაოდენობა ნაკლებია S1-ზე. როცა როტორი იწყებს რბილობას და აღწერს სინქრონიზაციას, ფულსების რაოდენობა შეიძლება გაზრდილი იყოს იმავე ტვირთის ტრაგულის შემთხვევაში. მაგალითად, ტვირთის ტრაგულის ƮL1 შემთხვევაში, როცა მოტორი დაწყებულია და სინქრონიზებული, ფულსების რაოდენობა შეიძლება გაზრდილი იყოს S2-მდე სინქრონიზაციის დაკარგვის გარეშე.

თუ ფულსების რაოდენობა აღემატება S2-ს, მოტორი დაკარგავს სინქრონიზაციას. ამიტომ, ქარიშხალ 1-სა და ქარიშხალ 2-ს შორის მდებარე არე წარმოადგენს ფულსების რაოდენობების დიაპაზონს სხვადასხვა ტრაგულის მნიშვნელობებისთვის, რომელიც მოტორი შეძლებს შედგენას და სინქრონიზებას შემდეგ. ეს დიაპაზონი ცნობილია როგორც სლიუს დიაპაზონი და მოტორი არის მოთავსებული სლიუს რეჟიმში.