Mga Katangian ng Rate ng Pulso ng Pwersa ng Stepper Motors at Interpretasyon ng mga Kurba ng Pwersa ng Pagpasok-Paglabas

Ang mga katangian ng pulso ng pwersa ng pag-ikot ng stepper motor ay naglalarawan ng pagbabago ng elektromagnetikong pwersa bilang isang punsiyon ng rate ng pagpapatakbo sa pulses per second (PPS). Mayroong dalawang characteristic curves, Curve 1 at Curve 2, na ipinapakita sa larawan sa ibaba.

Ang Curve 1, na kinatawan ng isang blue line, ay kilala bilang pull-in torque curve. Ito ay nagpapahiwatig ng pinakamataas na rate ng pagpapatakbo kung saan maaaring magsimula, mag-sync, huminto, o i-reverse ang motor sa ilalim ng iba't ibang halaga ng load torque. Gayunpaman, ang Curve 2, na ipinapakita bilang isang red line, ay tinatawag na pull-out torque characteristic curve. Ito ay nagpapakita ng pinakamataas na rate ng pagpapatakbo kung saan maaaring magpatuloy ang motor sa iba't ibang kondisyon ng load torque, ngunit sa rate na ito, hindi maaaring magsimula, huminto, o i-reverse ang motor.

Hayaan nating mas maunawaan ito sa pamamagitan ng isang halimbawa batay sa mga kurba sa itaas.

Para sa isang load torque na ƮL, maaaring magsimula, mag-sync, huminto, o i-reverse ang motor kung ang rate ng pulso ay mas mababa sa S1. Kapag nagsimula na ang rotor at nakuha ang sync, maaari pa ring itaas ang rate ng pagpapatakbo sa ilalim ng parehong load. Halimbawa, para sa isang load torque na ƮL1, pagkatapos magsimula at makuha ang sync, maaaring itaas ang rate ng pagpapatakbo hanggang S2 nang hindi mawala ang sync.

Kung lumampas ang rate ng pagpapatakbo sa S2, mawawalan ng sync ang motor. Kaya ang lugar sa pagitan ng Curve 1 at Curve 2 ay kumakatawan sa range ng rates ng pagpapatakbo na tumutugon sa iba't ibang halaga ng torque kung saan maaaring panatilihin ng motor ang sync pagkatapos magsimula at makuha ang sync. Ang range na ito ay kilala bilang slew range, at ang motor ay sinasabing gumagana sa slewing mode.