Binyîna Karêza Torke û Xeletina Torke ya Motoran Darçîn û Îfadekirina Wanên Torkeya Darçîn û Berdorîn

Bir adımlama motorunun tork dürtü hızı özellikleri, elektromanyetik torkun saniyede adım (PPS) cinsinden adım hızına bağlı olarak nasıl değiştiğini tanımlar. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi iki karakteristik eğri, Eğri 1 ve Eğri 2 bulunmaktadır.

Mavi çizgiyle gösterilen Eğri 1, çekme tork eğrisi olarak bilinir. Bu, motorun farklı yük tork değerleri altında başlayabilmesi, senkronize olabilmesi, durabilmesi veya yön değiştirebildiği maksimum adım hızını gösterir. Benzer şekilde, kırmızı çizgiyle gösterilen Eğri 2, çekme dışarı tork karakteristiği eğrisi olarak adlandırılır. Bu, motorun çeşitli yük tork koşullarında devam edebildiği maksimum adım hızını gösterir, ancak bu hızda motor başlayamaz, duramaz veya yön değiştiremez.

Yukarıdaki eğriler üzerine dayalı bir örnek ile daha iyi anlayalım.

ƮL yük torku için, pulz hızı S1'den düşükken motor başlayabilir, senkronize olabilir, durabilir veya yön değiştirebilir. Rotor dönmeye başladığında ve senkronize olduğunda, aynı yük altında adım hızı artırılabilir. Örneğin, ƮL1 yük torku için, motor başladığında ve senkronize olduğunda, adım hızı S2'ye kadar artırılabilir ve senkronizasyon kaybedilmez.

Eğer adım hızı S2'yi aşarsa, motor senkronizasyonunu kaybeder. Bu nedenle, Eğri 1 ve Eğri 2 arasındaki alan, motorun başladığında ve senkronize olduğunda, farklı tork değerlerine karşılık gelen adım hızlarının aralığını temsil eder. Bu aralık, sürüklenme aralığı olarak bilinir ve motor sürüklenme modunda çalıştığı söylenir.