Adım Motorlarının Tork Növbələri Xüsusiyyətləri və Yığılma-Çıxılma Tork Kəvrinin Tərcüməsi

Adım motorunun tork dürtü səviyyəsi xüsusiyyətləri, elektromaqnit torkunun saniyədə qadamlar (PPS) kimi qadamlanma sürətinin funksiyası kimi dəyişməsini təsvir edir. Aşağıdakı şəkildə göstərilən iki xüsusiyyət xətti var: Xətt 1 və Xətt 2.

Mavi xətlə göstərilən Xətt 1, çəkilmə torku xətti adlanır. Bu, motorun fərqli yük torku dəyərlərində başlaya, sinxronlaşa, dayana və ya yön dəyişə biləcəyi maksimum qadamlanma sürətini göstərir. Eyni kimi, qırmızı xətlə göstərilən Xətt 2, sıxışdırılma torku xüsusiyyət xətti adlanır. Bu, motorun müxtəlif yük torku şərtlərində davam etmək üçün maksimum qadamlanma sürətini göstərir, lakin bu sürətdə motor başlaya, dayana və ya yön dəyişə bilməz.

Yuxarıdakı xətlərə əsaslanaraq bir nümunə ilə daha yaxşı anlamağa çalışaq.

ƮL yük torku dəyəri üçün, puls səviyyəsi S1-dən aşağı olduğunda motor başlaya, sinxronlaşa, dayana və ya yön dəyişə bilər. Rotor fırlanmaya başlayarkən və sinxronlaşdıqdan sonra, eyni yük altında qadamlanma sürəti artırılabilir. Məsələn, ƮL1 yük torku dəyəri üçün, motor başlayıp sinxronlaşdıqdan sonra, qadamlanma sürəti S2-ə qədər artırıla bilər, sinxronizasiyanı itirmədən.

Əgər qadamlanma sürəti S2-i aşarsa, motor sinxronizasyonu itirəcəkdir. Buna görə, Xətt 1 və Xətt 2 arasında yer alan sahə, motorun başlayıp sinxronlaşdıqdan sonra müxtəlif tork dəyərlərinə uyğun olan qadamlanma sürətlərinin diapazonunu göstərir. Bu diapazon sürtmə diapazonu kimi tanınıb və motor sürtmə rejimində işləyir deyilir.