Caractéristiques du taux d'impulsions de couple des moteurs pas à pas et interprétation des courbes de couple d'accrochage et de déconnexion
Les caractéristiques de la fréquence d'impulsions de couple d'un moteur pas à pas décrivent la variation du couple électromagnétique en fonction de la fréquence d'impulsions en impulsions par seconde (PPS). Il existe deux courbes caractéristiques, Courbe 1 et Courbe 2, montrées dans la figure ci-dessous.
La Courbe 1, représentée par une ligne bleue, est connue sous le nom de courbe de couple d'attraction. Elle indique la fréquence maximale d'impulsions à laquelle le moteur peut démarrer, synchroniser, s'arrêter ou inverser sa direction sous différentes valeurs de couple de charge. De même, la Courbe 2, représentée par une ligne rouge, est appelée courbe de caractéristique de couple de sortie. Elle montre la fréquence maximale d'impulsions à laquelle le moteur peut continuer à fonctionner sous diverses conditions de couple de charge, mais à cette fréquence, le moteur ne peut pas démarrer, s'arrêter ou inverser sa direction.
Comprendre mieux avec un exemple basé sur les courbes mentionnées ci-dessus.
Pour un couple de charge de ƮL, le moteur peut démarrer, synchroniser, s'arrêter ou inverser sa direction lorsque la fréquence d'impulsions est inférieure à S1. Une fois que le rotor commence à tourner et atteint la synchronisation, la fréquence d'impulsions peut être augmentée sous la même charge. Par exemple, pour un couple de charge de ƮL1, après le démarrage et la synchronisation du moteur, la fréquence d'impulsions peut être augmentée jusqu'à S2 sans perdre la synchronisation.
Si la fréquence d'impulsions dépasse S2, le moteur perdra la synchronisation. Par conséquent, la zone entre la Courbe 1 et la Courbe 2 représente la plage de fréquences d'impulsions correspondant à différentes valeurs de couple dans laquelle le moteur peut maintenir la synchronisation après avoir été démarré et synchronisé. Cette plage est connue sous le nom de plage de balayage, et on dit que le moteur fonctionne en mode de balayage.
