Karakteristika for momentimpulshastighed af stegmotorer og fortolkning af kurver for indtræknings- og udtrækningsmoment

Karakteristikken for drejningsmomentets pulsrate hos en stegmotor beskriver variationen i elektromagnetisk drejning som en funktion af stegratet i pulser pr. sekund (PPS). Der er to karakteristiske kurver, Kurve 1 og Kurve 2, vist på figuren nedenfor.

Kurve 1, repræsenteret ved en blå linje, kaldes indtrækningstorkurven. Den angiver den maksimale stegrate, hvorved motoren kan starte, synkronisere, stoppe eller vendes under forskellige belastningsdrejningværdier. Ligeledes viser Kurve 2, vist som en rød linje, udtrækningstorkarakteristikkurven. Den demonstrerer den maksimale stegrate, hvorved motoren kan fortsætte med at køre under forskellige belastningsdrejningstilstande, men ved denne hastighed er motoren ikke i stand til at starte, stoppe eller vendes.

Lad os få en bedre forståelse gennem et eksempel baseret på de ovenstående kurver.

For en belastningsdrejning på ƮL, kan motoren starte, synkronisere, stoppe eller vendes, når pulsfrækvensen er lavere end S1. Når rotor begynder at rotere og opnår synkronisering, kan stegraten øges under samme belastning. For eksempel, med en belastningsdrejning på ƮL1, kan stegraten efter motorens start og synkronisering øges op til S2 uden at miste synkroniseringen.

Hvis stegraten overstiger S2, vil motoren miste synkroniseringen. Derfor repræsenterer området mellem Kurve 1 og Kurve 2 intervallet af stegrater, der svarer til forskellige drejningværdier, hvori motoren kan opretholde synkronisering efter at være blevet startet og synkroniseret. Dette interval kaldes slew-intervallet, og motoren siges at virke i slewing-tilstand.