Adım Motorlarının Tork Darbe Oranı Özellikleri ve Yakalama-Ayrılma Tork Eğrilerinin Yorumlanması

Adım motorun tork dürtü hızı özellikleri, elektromanyetik torkun saniye başına adım (PPS) cinsinden adım hızının bir fonksiyonu olarak değişimi tanımlar. Aşağıdaki grafikte gösterildiği gibi iki karakteristik eğri, Eğri 1 ve Eğri 2 vardır.

Mavi çizgiyle gösterilen Eğri 1, çekme tork eğrisi olarak bilinir. Farklı yük tork değerleri altında motörün başlaması, senkronize olması, durması veya tersine dönmesi için maksimum adım hızını belirtir. Benzer şekilde, kırmızı çizgiyle gösterilen Eğri 2, çekme dışarı tork karakteristik eğrisi olarak adlandırılır. Bu, motörün çeşitli yük tork koşullarında devam edebilmesi için maksimum adım hızını gösterir, ancak bu hızda motör başlayamaz, duramaz veya tersine dönebilmez.

Yukarıdaki eğriler temelinde bir örnek ile daha iyi anlayalım.

ƮL yük torku için, pulsa hızı S1'den düşükken motör başlayabilir, senkronize olabilir, durabilir veya tersine dönebilir. Rotor harekete geçip senkronize olduktan sonra, aynı yük altında adım hızı artırılabilir. Örneğin, ƮL1 yük torku için, motör başladığında ve senkronize olduğunda, adım hızı S2'ye kadar çıkarılabilir, senkronizasyon kaybedilmeden.

Eğer adım hızı S2'yi aşarsa, motör senkronizasyonu kaybedecektir. Bu nedenle, Eğri 1 ve Eğri 2 arasındaki alan, farklı tork değerlerine karşılık gelen adım hızlarının aralığını gösterir, bu aralıkta motör, başlatıldıktan ve senkronize olduktan sonra senkronizasyonunu koruyabilir. Bu aralık, süzülme aralığı olarak bilinir ve motor süzülme modunda çalıştığı söylenir.