பெட்டிய மோட்டார்களின் திருப்பு ஈரம் வேக அம்சங்களும் இறக்கும்-விலகும் திருப்பு ஈரம் வளைவுகளின் விளக்கமும்

ஸ்டெப் மோட்டரின் டார்க்யு பல்ஸ் வீத தன்மைகள், அதன் விசை மின்னணு டார்க்யுவின் மாற்றத்தை விளக்குகின்றன. இது விசை வீதத்தில் (PPS - Pulses Per Second) ஒவ்வொரு விசையின் வீதத்தில் உள்ள மாற்றத்தை குறிக்கிறது. கீழே உள்ள படத்தில் இரு தன்மை வளைகோடுகள், வளைகோடு 1 மற்றும் வளைகோடு 2 காட்டப்பட்டுள்ளன.

நீல நிற வரி குறிக்கும் வளைகோடு 1, புள்ளி இணைக்கும் டார்க்யு வளைகோடு என அழைக்கப்படுகிறது. இது வெவ்வேறு ரோட் டார்க்யு மதிப்புகளில் மோட்டர் ஆரம்பிக்க, ஒருங்குதல் செய்ய, நிறுத்த, அல்லது மாற்று செய்ய முடியும் அதிகாரமான அதிக விசை வீதத்தை காட்டுகிறது. அதே போல், சிவப்பு நிற வரியில் காட்டப்பட்டுள்ள வளைகோடு 2, புள்ளி தளத்திலிருந்து வெளியே கோட்டு டார்க்யு தன்மை வளைகோடு என அழைக்கப்படுகிறது. இது வெவ்வேறு ரோட் டார்க்யு நிலைகளில் மோட்டர் தொடர்ந்து செயல்பட முடியும் அதிகாரமான அதிக விசை வீதத்தை காட்டுகிறது, ஆனால் இந்த வீதத்தில் மோட்டர் ஆரம்பிக்க அல்லது நிறுத்த அல்லது மாற்று செய்ய முடியாது.

மேலே உள்ள வளைகோடுகளின் அடிப்படையில் ஒரு எடுத்துக்காட்டின் மூலம் இதனை மேலும் செயற்கையாக உணர்வது முடியும்.

TRL ரோட் டார்க்யு மதிப்புக்கு, பல்ஸ் வீதம் S1-ஐ விட குறைவாக இருந்தால், மோட்டர் ஆரம்பிக்க, ஒருங்குதல் செய்ய, நிறுத்த அல்லது மாற்று செய்ய முடியும். ரோடர் சுழலத் தொடங்கிய போதும் ஒருங்குதல் அடைந்த பிறகு, அதே ரோட் டார்க்யு மதிப்பில் விசை வீதத்தை அதிகப்படுத்த முடியும். உதாரணத்திற்கு, TRL1 ரோட் டார்க்யு மதிப்புக்கு, மோட்டர் ஆரம்பித்து ஒருங்குதல் அடைந்த பிறகு, விசை வீதத்தை S2-வரை அதிகப்படுத்த முடியும் என்பது இங்கே காட்டப்படுகிறது.

செயல்பாட்டின் விசை வீதம் S2-ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், மோட்டர் ஒருங்குதலை இழக்கும். எனவே, வளைகோடு 1 மற்றும் வளைகோடு 2 இடையே உள்ள பகுதி, மோட்டர் ஆரம்பிக்க மற்றும் ஒருங்குதல் அடைந்த பிறகு வெவ்வேறு டார்க்யு மதிப்புகளுக்கு ஒருங்குதலை தொடர்ந்து தாக்கிய விசை வீதங்களின் வீச்சைக் குறிக்கிறது. இந்த வீச்சு ஸ்லௌ வீச்சு என்று அழைக்கப்படுகிறது, மற்றும் மோட்டர் ஸ்லௌ மாதிரி செயல்படுகிறது என்று கூறப்படுகிறது.