Đặc trưng Tần Số Xung Mô Men của Động Cơ Bước và Giải Thích Đường Cong Mô Men Kéo Vào Kéo Ra

Đặc tính tốc độ xung mô-men xoắn của động cơ bước mô tả sự biến đổi của mô-men xoắn điện từ theo tốc độ bước được tính bằng số xung mỗi giây (PPS). Có hai đường cong đặc trưng, Đường cong 1 và Đường cong 2, được hiển thị trong hình dưới đây.

Đường cong 1, được biểu diễn bằng đường màu xanh, được gọi là đường cong mô-men xoắn kéo vào. Nó chỉ tốc độ bước tối đa mà động cơ có thể bắt đầu, đồng bộ, dừng hoặc đảo chiều dưới các giá trị mô-men xoắn tải khác nhau. Tương tự, Đường cong 2, được hiển thị bằng đường màu đỏ, được gọi là đường cong đặc trưng mô-men xoắn kéo ra. Nó cho thấy tốc độ bước tối đa mà động cơ có thể tiếp tục chạy dưới các điều kiện mô-men xoắn tải khác nhau, nhưng ở tốc độ này, động cơ không thể bắt đầu, dừng hoặc đảo chiều.

Hãy hiểu rõ hơn thông qua một ví dụ dựa trên các đường cong trên.

Với mô-men xoắn tải ƮL, động cơ có thể bắt đầu, đồng bộ, dừng hoặc đảo chiều khi tốc độ xung thấp hơn S1. Một khi rotor bắt đầu quay và đạt được đồng bộ, tốc độ bước có thể được tăng lên dưới cùng tải. Ví dụ, với mô-men xoắn tải ƮL1, sau khi động cơ bắt đầu và đồng bộ, tốc độ bước có thể được tăng lên đến S2 mà không mất đồng bộ.

Nếu tốc độ bước vượt quá S2, động cơ sẽ mất đồng bộ. Do đó, khu vực giữa Đường cong 1 và Đường cong 2 đại diện cho phạm vi tốc độ bước tương ứng với các giá trị mô-men xoắn khác nhau mà động cơ có thể duy trì đồng bộ sau khi đã bắt đầu và đồng bộ. Phạm vi này được gọi là phạm vi quét, và động cơ được nói là đang hoạt động ở chế độ quét.