స్టెప్పర్ మోటర్ల టార్క్ పల్స్ రేటు వైశిష్ట్యాలు మరియు పుల్-ఇన్, పుల్-వెయ్యౌట్ టార్క్ కర్వ్ల వివరణ

స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క టార్క్ పల్స్ రేటు లక్షణాలు ప్రతి సెకన్లో పల్సుల సంఖ్య (PPS) లో స్టెప్పింగ్ రేటు విలువ ప్రకారం ఎలక్ట్రోమాగ్నెటిక్ టార్క్ యొక్క మార్పును వివరిస్తాయి. క్రింది చిత్రంలో రెండు లక్షణా వక్రాలు, వక్రం 1 మరియు వక్రం 2 చూపబడ్డాయి.

నీలం రేఖ ద్వారా సూచించబడ్డ వక్రం 1, పుల్-ఇన్ టార్క్ వక్రం అని పిలువబడుతుంది. ఇది వివిధ లోడ్ టార్క్ విలువల కింద మోటర్ యొక్క ఆరంభం, సంకలనం, నిలంపు, లేదా విలోమం చేయగల గరిష్ఠ స్టెప్పింగ్ రేటును సూచిస్తుంది. అదే విధంగా, ఎర్రం రేఖ ద్వారా చూపబడిన వక్రం 2, పుల్-ఆఉట్ టార్క్ లక్షణా వక్రం అని పిలువబడుతుంది. ఇది వివిధ లోడ్ టార్క్ శరతుల కింద మోటర్ యొక్క కొనసాగాల గరిష్ఠ స్టెప్పింగ్ రేటును చూపుతుంది, కానీ ఈ రేటు వద్ద మోటార్ ఆరంభం, నిలంపు లేదా విలోమం చేయలేదు.

పై వక్రాలను ఆధారంగా ఒక ఉదాహరణతో మరింత తెలుసుకోవడానికి చేయండి.

ఒక లోడ్ టార్క్ ƮL కి మోటర్ S1 కన్నా తక్కువ పల్స్ రేటు వద్ద ఆరంభం, సంకలనం, నిలంపు లేదా విలోమం చేయగలదు. రోటర్ తాన్ని ఆరంభించి సంకలనం చేసినప్పుడు, అదే లోడ్ కి స్టెప్పింగ్ రేటును పెంచవచ్చు. ఉదాహరణకు, ƮL1 లోడ్ టార్క్ కి, మోటర్ ఆరంభం చేసి సంకలనం చేసినప్పుడు, స్టెప్పింగ్ రేటును S2 వరకు పెంచవచ్చు ఇదంతా సంకలనం కోల్పోవదు.

స్టెప్పింగ్ రేటు S2 కన్నా ఎక్కువ అయినప్పుడు, మోటర్ సంకలనం కోల్పోతుంది. అందువల్ల, వక్రం 1 మరియు వక్రం 2 మధ్య ఉన్న ప్రదేశం వివిధ టార్క్ విలువలకు స్టెప్పింగ్ రేటు వ్యాప్తిని సూచిస్తుంది, ఇదంతా మోటర్ ఆరంభం చేసి సంకలనం చేసిన తర్వాత సంకలనం కోల్పోవదు. ఈ వ్యాప్తిని స్లౌ రేంజ్ అని పిలుస్తారు, మరియు మోటర్ స్లౌయింగ్ మోడ్ లో పని చేస్తుందని అంటారు.