Степ моторларының моменттік импульс өнімділігінің қасиеттері және тартылу-шығу момента графикаларының түсіндірмесі
Шагтік мотордың момендік импульс түрінің өзгерісін сандық секунд (PPS) түрінде көрсететін және электромагниттік моменді анықтайтын қасиеттері бар. Мыналарда көрсетілген екі қасиетті сызық бар, Қисық 1 және Қисық 2.
Көк түсті сызықпен көрсетілген Қисық 1, оның өзімен бірге бастау, синхронизациялау, тоқтау немесе айналымын қайта қалыптастыруға болатын максималды шагтік темпін көрсетеді. Сол сияқты, Қызыл түсті сызықпен көрсетілген Қисық 2, оның өзімен бірге мотордың әртүрлі жүк моменділерінде жалғасып келе жатқандағы максималды шагтік темпін көрсетеді, бірақ бұл темптегі мотор бастау, тоқтау немесе айналымын қайта қалыптастыруға қадер емес.
Бұл қисықтардың негізінде мысал арқылы түсінеміз.
ТL жүк момендісі үшін, імпульстердің саны S1-ден төмен болғанда мотор бастау, синхронизациялау, тоқтау немесе айналымын қайта қалыптастыруға болады. Ротор айналғаннан кейін және синхронизацияланғаннан кейін, сол жүк моментінде шагтік темп арттырылуы мүмкін. Мисалы, ТL1 жүк момендісінде, мотор бастап, синхронизацияланғаннан кейін, шагтік темп S2-ге дейін арттырылуы мүмкін, бірақ синхронизациясы жоғалмайды.
Егер шагтік темп S2-ден астам болса, мотор синхронизациясын жоғалтады. Сондықтан, Қисық 1 мен Қисық 2 арасындағы аймақ, мотордың басталған және синхронизацияланғаннан кейін әртүрлі моменділердің қадамдарына сәйкес синхронизациясын сақтауы мүмкін болатын қадамдардың диапазонын көрсетеді. Бұл диапазон "slew range" деп аталады, мотор "slewing mode" режимінде жұмыс істейді деп айтылады.
