Características da taxa de pulsos de par de motores pasoa-paso e interpretación das curvas de par de entrada e saída

As características da taxa de pulsos de par dun motor paso a paso describen a variación do par electromagnético en función da taxa de pasos en pulsos por segundo (PPS). Existen dúas curvas características, Curva 1 e Curva 2, mostradas na figura inferior.

A Curva 1, representada por unha liña azul, coñécese como a curva de par de arranque. Indica a taxa máxima de pasos na que o motor pode comezar, sincronizar, detenerse ou invertir baixo diferentes valores de par de carga. Da mesma forma, a Curva 2, mostrada como unha liña vermella, chámase a curva característica de par de desenganche. Demostra a taxa máxima de pasos na que o motor pode continuar funcionando baixo varias condicións de par de carga, pero a esta taxa, o motor non é capaz de comezar, detenerse ou invertir.

Vamos obter unha mellor comprensión cun exemplo baseado nas curvas anteriores.

Para un par de carga de ƮL, o motor pode comezar, sincronizar, detenerse ou invertir cando a taxa de pulsos é menor que S1. Unha vez que o rotor comeza a xirar e alcanza a sincronización, a taxa de pasos pode aumentarse baixo a mesma carga. Por exemplo, con un par de carga de ƮL1, despois de que o motor comece e sincronice, a taxa de pasos pode ser aumentada ata S2 sen perder a sincronización.

Se a taxa de pasos excede S2, o motor perderá a sincronización. Polo tanto, a área entre a Curva 1 e a Curva 2 representa o rango de taxas de pasos correspondentes a diferentes valores de par no que o motor pode manter a sincronización despois de ser iniciado e sincronizado. Este rango coñécese como o rango de avance rápido, e dise que o motor está operando no modo de avance rápido.