Koppelimpulskenmerke van tree-aandrywings en interpretasie van insleep-uitkoppelkrommes

Die koppelimpulsratekenmerke van 'n stappemotor beskryf die variasie van elektromagnetiese koppel as 'n funksie van staptempo in impulse per sekonde (PPS). Daar is twee kenmerkkrommes, Kromme 1 en Kromme 2, aangedui in die figuur hieronder.

Kromme 1, aangedui deur 'n blou lyn, staan bekend as die insleepkoppelkromme. Dit dui die maksimum staptempo aan waarteen die motor kan begin, sinchroniseer, stop of omkeer onder verskillende belastingkoppelwaardes. Op dieselfde manier word Kromme 2, aangedui deur 'n rooi lyn, die uitsleepkoppelkenmerkkromme genoem. Dit demonstreer die maksimum staptempo waarteen die motor kan voortgaan met hardloop onder verskillende belastingkoppeltoestande, maar by hierdie tempo kan die motor nie begin, stop, of omkeer nie.

Laat ons beter begrip verkry deur 'n voorbeeld gebaseer op die bogenoemde krommes.

Vir 'n belastingkoppel van ƮL, kan die motor begin, sinchroniseer, stop of omkeer wanneer die impulsrate laer is as S1. Een die rotor begin te draai en sinchronisasie bereik, kan die staptempo verhoog word onder dieselfde belasting. Byvoorbeeld, met 'n belastingkoppel van ƮL1, na die begin en sinchronisasie van die motor, kan die staptempo verhoog word tot S2 sonder sinchronisasie te verloor.

As die staptempo S2 oorskry, sal die motor sinchronisasie verloor. Dus, die area tussen Kromme 1 en Kromme 2 verteenwoordig die reeks van staptempo's wat ooreenkom met verskillende koppelwaardes waarin die motor sinchronisasie kan handhaaf nadat dit begin en gesinkroniseer is. Hierdie reeks staan bekend as die skietreik, en die motor word gesê dat dit in skietmodus bedryf word.