স্টেপার মোটরের টর্ক পালস হার বৈশিষ্ট্য এবং পুল-ইন পুল-আউট টর্ক বক্ররেখার ব্যাখ্যা

স্টেপার মোটরের টর্ক পালস হার বৈশিষ্ট্য এক্সট্রা ইলেকট্রোম্যাগনেটিক টর্কের পরিবর্তনকে প্রতি সেকেন্ডে পালস (PPS) হারে ফাংশন হিসাবে বর্ণনা করে। নিম্নলিখিত চিত্রে দুটি বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা, বক্ররেখা ১ এবং বক্ররেখা ২, দেখানো হয়েছে।

নীল রেখা দ্বারা প্রতিনিধিত্বকৃত বক্ররেখা ১-এর নাম পুল-ইন টর্ক বক্ররেখা। এটি ভিন্ন লোড টর্ক মানের জন্য মোটর যে সর্বোচ্চ পালস হারে শুরু করতে, সিঙ্ক্রনাইজ করতে, থামাতে বা উল্টোদিকে ঘুরাতে পারে তা নির্দেশ করে। অনুরূপভাবে, লাল রেখা দ্বারা দেখানো বক্ররেখা ২-এর নাম পুল-আউট টর্ক বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা। এটি বিভিন্ন লোড টর্ক শর্তে মোটর যে সর্বোচ্চ পালস হারে চলতে পারে তা দেখায়, কিন্তু এই হারে মোটর শুরু, থামানো বা উল্টোদিকে ঘুরানো পারে না।

উপরের বক্ররেখাগুলির উপর ভিত্তি করে একটি উদাহরণ দ্বারা আমরা একটি ভাল বোঝার প্রাপ্ত করি।

ƮL লোড টর্কের জন্য, পালস হার S1-এর চেয়ে কম হলে মোটর শুরু করতে, সিঙ্ক্রনাইজ করতে, থামাতে বা উল্টোদিকে ঘুরাতে পারে। একবার রোটর ঘুরতে শুরু করার পর এবং সিঙ্ক্রনাইজ করার পর, একই লোডের অধীনে পালস হার বাড়ানো যায়। উদাহরণস্বরূপ, ƮL1 লোড টর্কের জন্য, মোটর শুরু করার পর এবং সিঙ্ক্রনাইজ করার পর, পালস হার S2 পর্যন্ত বাড়ানো যায় সিঙ্ক্রনাইজেশন হারানো ছাড়া।

যদি পালস হার S2-এর চেয়ে বেশি হয়, তবে মোটর সিঙ্ক্রনাইজেশন হারাবে। সুতরাং, বক্ররেখা ১ এবং বক্ররেখা ২-এর মধ্যে অঞ্চলটি ভিন্ন টর্ক মানের জন্য মোটর শুরু হওয়ার পর এবং সিঙ্ক্রনাইজ করার পর সিঙ্ক্রনাইজেশন বজায় রাখতে পারে এমন পালস হারের পরিসর নির্দেশ করে। এই পরিসরকে স্লিউ পরিসর বলা হয়, এবং মোটরটি স্লিউইং মোডে চলাচল করছে বলা হয়।