Характеристики імпульсної частоти моменту крутного зусилля крокових двигунів та інтерпретація кривих моменту втягування та витягування

Характеристики імпульсної частоти моменту крокового двигуна описують зміну електромагнітного моменту в залежності від частоти кроків у імпульсах на секунду (PPS). Існує дві характеристичні криві, Крива 1 та Крива 2, показані на нижньому рисунку.

Крива 1, представлена синім лінією, називається кривою вхідного моменту. Вона показує максимальну частоту кроків, при якій двигун може починати рух, синхронізуватися, зупинятися або змінювати напрямок під різними значеннями навантаження. Аналогічно, Крива 2, показана червоною лінією, називається кривою витягувального моменту. Вона демонструє максимальну частоту кроків, при якій двигун може продовжувати роботу при різних умовах навантаження, але при цій частоті двигун не може починати рух, зупинятися або змінювати напрямок.

Давайте краще зрозуміємо це на прикладі, базуючись на вищезазначених кривих.

При навантаженні моменту ƮL, двигун може починати рух, синхронізуватися, зупинятися або змінювати напрямок, коли частота імпульсів нижча за S1. Після того, як ротор починає обертатися та досягає синхронізації, частоту кроків можна збільшити при тій же навантаженості. Наприклад, при навантаженні моменту ƮL1, після того, як двигун починає рух та синхронізується, частоту кроків можна підвищити до S2 без втрати синхронізації.

Якщо частота кроків перевищує S2, двигун втратить синхронізацію. Тому область між Кривою 1 та Кривою 2 представляє діапазон частот кроків, що відповідає різним значенням моменту, в рамках яких двигун може підтримувати синхронізацію після початку руху та синхронізації. Цей діапазон називається діапазоном швидкого руху, і говорять, що двигун працює в режимі швидкого руху.