स्टेपर मोटरहरूको टोक पल्स दर विशेषताहरू र पुल-इन पुल-आउट टोक वक्रहरूको व्याख्या

स्टेपर मोटरको टोक पल्स दर विशेषताहरूले प्रति सेकेण्डमा (PPS) पल्सहरूको दरमा स्टेपिङ दरको फलनको रूपमा विद्युतचुंबकीय टोकको परिवर्तनलाई वर्णन गर्छन्। निम्न चित्रमा दुई विशेषता वक्रहरू, वक्र १ र वक्र २, देखाइएका छन्।

नीलो रेखाले प्रतिनिधित्व गरेको वक्र १लाई पुल-इन टोक वक्र भनिन्छ। यसले विभिन्न लोड टोक मानहरूको अन्तर्गत मोटरले आरम्भ, सिङ्खँड, रोक्न, वा उल्टाउन सक्ने अधिकतम स्टेपिङ दरलाई दर्शाउँछ। ठूलो भएको, लाल रेखाले देखाइएको वक्र २लाई पुल-आउट टोक विशेषता वक्र भनिन्छ। यसले विभिन्न लोड टोक परिस्थितिहरूको अन्तर्गत मोटरले चलान जारी राख्न सक्ने अधिकतम स्टेपिङ दरलाई देखाउँछ, तर यस दरमा मोटरले आरम्भ, रोक्न, वा उल्टाउन सकिँदैन।

उपर्युक्त वक्रहरू आधारित एक उदाहरणले हामीलाई राम्रो बुझाउन मद्दत गर्छ।

ƮL लोड टोकको लागि, पल्स दर S1 भन्दा न्यून भएको समयमा मोटरले आरम्भ, सिङ्खँड, रोक्न, वा उल्टाउन सक्छ। रोटरले घूर्णन सुरु गर्दा र सिङ्खँड लगाएपछि, एउटै लोडमा स्टेपिङ दर बढाउन सकिन्छ। उदाहरणका लागि, ƮL1 लोड टोकको लागि, मोटरले आरम्भ र सिङ्खँड लगाएपछि, S2 सम्म स्टेपिङ दर बढाउन सक्छ बिना सिङ्खँड खोए।

यदि स्टेपिङ दर S2 भन्दा बढ जान्छ, भने मोटरले सिङ्खँड खोइन्छ। त्यसैले, वक्र १ र वक्र २ बीचको क्षेत्रले मोटरले आरम्भ र सिङ्खँड लगाएपछि विभिन्न टोक मानहरूको अन्तर्गत सिङ्खँड बनाएर राख्न सक्ने स्टेपिङ दरहरूको विस्तार देखाउँछ। यो विस्तारलाई स्ल्यू विस्तार भनिन्छ, र मोटरले स्ल्यू मोडमा सञ्चालन गरिरहेको भनिन्छ।