Характеристики частоты импульсов момента вращения шаговых двигателей и интерпретация кривых момента захвата и удержания

Характеристики импульсной частоты момента вращения шагового двигателя описывают изменение электромагнитного момента в зависимости от частоты шагов в импульсах в секунду (PPS). На рисунке ниже показаны две характеристические кривые, Кривая 1 и Кривая 2.

Кривая 1, обозначенная синей линией, называется кривой втягивающего момента. Она указывает максимальную частоту шагов, при которой двигатель может начать движение, синхронизироваться, остановиться или изменить направление вращения при различных значениях нагрузочного момента. Аналогично, Кривая 2, показанная красной линией, называется кривой выдергивающего момента. Она демонстрирует максимальную частоту шагов, при которой двигатель может продолжать работать при различных условиях нагрузочного момента, но при этой частоте двигатель не способен начать, остановиться или изменить направление вращения.

Давайте лучше поймем это на примере, основанном на приведенных выше кривых.

При нагрузочном моменте ƮL, двигатель может начать, синхронизироваться, остановиться или изменить направление вращения, когда частота импульсов меньше S1. После того как ротор начинает вращаться и достигает синхронизации, частота шагов может быть увеличена при той же нагрузке. Например, при нагрузочном моменте ƮL1, после того как двигатель начал работу и синхронизировался, частота шагов может быть увеличена до S2 без потери синхронизации.

Если частота шагов превышает S2, двигатель потеряет синхронизацию. Поэтому область между Кривой 1 и Кривой 2 представляет собой диапазон частот шагов, соответствующий различным значениям момента, в пределах которого двигатель может поддерживать синхронизацию после начала и синхронизации. Этот диапазон называется диапазоном разгона, и говорят, что двигатель работает в режиме разгона.