स्टेपर मोटरों के टोक पल्स दर की विशेषताएँ और पुल-इन पुल-आउट टोक वक्रों का व्याख्यान

स्टेपर मोटर की टार्क पल्स दर विशेषताएं प्रति सेकंड (PPS) में पल्स की दर के फ़ंक्शन के रूप में विद्युत चुम्बकीय टार्क के परिवर्तन का वर्णन करती हैं। नीचे दिए गए आंकड़े में दो विशेषता वक्र, वक्र 1 और वक्र 2, दिखाए गए हैं।

नीली रेखा से दर्शाया गया वक्र 1, पुल-इन टार्क वक्र के रूप में जाना जाता है। यह विभिन्न लोड टार्क मानों के तहत मोटर की शुरुआत, सिंक्रोनाइज़ेशन, रोक या उलटन की अधिकतम स्टेपिंग दर को दर्शाता है। इसी तरह, लाल रेखा से दिखाया गया वक्र 2, पुल-आउट टार्क विशेषता वक्र के रूप में जाना जाता है। यह विभिन्न लोड टार्क स्थितियों के तहत मोटर की चाल जारी रखने की अधिकतम स्टेपिंग दर को दर्शाता है, लेकिन इस दर पर मोटर शुरू, रोक या उलटन करने में असमर्थ होती है।

ऊपर दिए गए वक्रों पर आधारित एक उदाहरण से बेहतर समझ लें।

ƮL के लोड टार्क के लिए, पल्स दर S1 से कम होने पर मोटर शुरू, सिंक्रोनाइज़ कर सकती, रोक सकती या उलट सकती है। एक बार रोटर घूमना शुरू हो जाता है और सिंक्रोनाइज़ हो जाता है, तो उसी लोड के तहत स्टेपिंग दर बढ़ाई जा सकती है। उदाहरण के लिए, ƮL1 के लोड टार्क के लिए, मोटर शुरू होने और सिंक्रोनाइज़ होने के बाद, स्टेपिंग दर S2 तक बढ़ाई जा सकती है बिना सिंक्रोनाइज़ेशन खोए।

अगर स्टेपिंग दर S2 से अधिक हो जाती है, तो मोटर सिंक्रोनाइज़ेशन खो देगी। इसलिए, वक्र 1 और वक्र 2 के बीच का क्षेत्र विभिन्न टार्क मानों के लिए स्टेपिंग दरों की श्रेणी को दर्शाता है, जिसके भीतर मोटर शुरू होने और सिंक्रोनाइज़ होने के बाद सिंक्रोनाइज़ेशन बनाए रख सकती है। इस क्षेत्र को स्ल्यू रेंज कहा जाता है, और मोटर को स्ल्यूइंग मोड में कार्य करते हुए कहा जाता है।