Trekkrafts pulsrateegenskaper for stegmotorer og tolkning av inntrekk/uttrekk-trekkraftkurver

Momentimpulstaktens karakteristika for en stegmotor beskriver variasjonen i elektromagnetisk moment som funksjon av stegtakt i puls per sekund (PPS). Det er to karakteristiske kurver, Kurve 1 og Kurve 2, vist i figuren nedenfor.

Kurve 1, representert ved en blå linje, kalles inntrakkspuls-kurven. Den indikerer den maksimale stegtakten hvor motoren kan starte, synkronisere, stoppe eller reversere under ulike lastmomentverdier. Tilsvarende, Kurve 2, vist som en rød linje, kalles uttrakkspuls-karakteristikkurven. Den demonstrerer den maksimale stegtakten hvor motoren kan fortsette å kjøre under ulike lastmomentforhold, men ved denne takten kan ikke motoren starte, stoppe eller reversere.

La oss få en bedre forståelse gjennom et eksempel basert på de ovennevnte kurvene.

For et lastmoment på ƮL, kan motoren starte, synkronisere, stoppe eller reversere når pulstakten er lavere enn S1. Når rotoren begynner å rotere og oppnår synkronisering, kan stegtakten økes under samme last. For eksempel, med et lastmoment på ƮL1, kan stegtakten etter at motoren har startet og synkronisert, økes opp til S2 uten å miste synkroniseringen.

Hvis stegtakten overstiger S2, vil motoren miste synkroniseringen. Derfor representerer området mellom Kurve 1 og Kurve 2 området av stegtakter som svarer til ulike momentverdier, hvor motoren kan opprettholde synkronisering etter at den er startet og synkronisert. Dette området kalles slew-området, og motoren sies å operere i slewing-modus.