Karakteristike impulsnog momenta korakačkih motora i tumačenje krivulja privlačnog i odbacujućeg momenta

Karakteristike impulsnog toka momenta obrtanja korak po korak motora opisuju varijaciju elektromagnetskog momenta kao funkciju brzine koraka u impulsih sekundi (PPS). Postoje dvije karakteristične krivulje, Krivulja 1 i Krivulja 2, prikazane na slici ispod.

Krivulja 1, predstavljena plavom linijom, poznata je kao krivulja privlačnog momenta. Ona pokazuje maksimalnu brzinu koraka pri kojoj motor može započeti, sinkronizirati, zaustaviti ili promijeniti smjer pod različitim vrijednostima opterećujućeg momenta. Slično tome, Krivulja 2, prikazana crvenom linijom, zove se krivulja izvlačnog momenta. Pokazuje ona maksimalnu brzinu koraka pri kojoj motor može nastaviti s radom pod različitim uvjetima opterećujućeg momenta, ali pri toj brzini motor ne može započeti, zaustaviti se ili promijeniti smjer.

Razumijemo ovo bolje kroz primjer temeljen na gore navedenim krivuljama.

Za opterećujući moment ƮL, motor može započeti, sinkronizirati, zaustaviti se ili promijeniti smjer kad je brzina impulsa niža od S1. Kada rotor započne rotaciju i postigne sinkronizaciju, brzina koraka može se povećati pod istim opterećenjem. Na primjer, kod opterećujućeg momenta ƮL1, nakon što motor započne i sinkronizira, brzina koraka može se povećati do S2 bez gubitka sinkronizacije.

Ako prelazi brzina koraka S2, motor će izgubiti sinkronizaciju. Stoga, područje između Krivulje 1 i Krivulje 2 predstavlja raspon brzina koraka koji odgovaraju različitim vrijednostima momenta, unutar kojih motor može održavati sinkronizaciju nakon započetka i sinkronizacije. Taj raspon poznat je kao raspon klizača, a motor se tada smatra da radi u modu klizanja.