ステッピングモータのトルクパルス率特性と引き込み・引き出しトルク曲線の解釈
Edwiin
フィールド: 電源スイッチ
China
ステッピングモーターのトルクパルス率特性は、秒あたりのパルス数（PPS）でのステップレートに対する電磁トルクの変動を示します。下の図には、2つの特性曲線であるCurve 1とCurve 2が示されています。
青線で表されるCurve 1は、プルイントルック曲線と呼ばれています。これは、異なる負荷トルク値下でのモーターが開始、同期、停止、または逆転できる最大ステップレートを示しています。同様に、赤線で示されるCurve 2は、プルアウトトルック特性曲線と呼ばれています。これは、様々な負荷トルク条件の下でモーターが継続して動作できる最大ステップレートを示していますが、このレートではモーターは開始、停止、または逆転することはできません。
上記の曲線に基づいた例を通じて、よりよく理解しましょう。
負荷トルクがƮLの場合、パルスレートがS1未満であればモーターは開始、同期、停止、または逆転することができます。ロータが回転を開始し同期した後、同じ負荷条件下でステップレートを増加させることができます。例えば、負荷トルクがƮL1の場合、モーターが開始および同期した後、ステップレートをS2まで上げることで同期を失うことなく動作できます。
ステップレートがS2を超えると、モーターは同期を失います。したがって、Curve 1とCurve 2の間の領域は、モーターが開始および同期した後に同期を維持できるステップレートの範囲を示しており、この範囲はスルー範囲と呼ばれ、モーターはスルー動作モードで動作していると言えます。
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