Характеристики на импулсната честота на въртящия момент при стъпковите мотори и интерпретация на кривите на въвеждащ и извеждащ момент

Характеристиките на импулсната честота на момента при стъпковия двигател описват вариацията на електромагнитния момент в зависимост от честотата на стъпките в импулси в секунда (PPS). Има две характерни криви, Крива 1 и Крива 2, показани на фигурата по-долу.

Крива 1, представена със синя линия, е известна като крива на увлекателния момент. Тя показва максималната честота на стъпките, при която двигателят може да стартира, синхронизира, спира или обратно при различни стойности на натоварващия момент. Подобно на това, Крива 2, показана с червена линия, е наречена крива на извеждащия момент. Тя демонстрира максималната честота на стъпките, при която двигателят може да продължи да работи при различни условия на натоварващия момент, но при тази честота, двигателят не може да стартира, спира или обратно.

Да разгледаме по-добре с пример, основан на горните криви.

При натоварващ момент ƮL, двигателят може да стартира, синхронизира, спира или обратно, когато честотата на импулсите е по-ниска от S1. Веднъж започнал да се върти и постигнал синхронизация, честотата на стъпките може да бъде увеличена при същия натоварващ момент. Например, при натоварващ момент ƮL1, след като двигателят стартира и се синхронизира, честотата на стъпките може да бъде повишена до S2, без да се загуби синхронизацията.

Ако честотата на стъпките надхвърли S2, двигателят ще загуби синхронизация. Следователно, областта между Крива 1 и Крива 2 представлява диапазона от честоти на стъпките, съответстващи на различни стойности на момента, при които двигателят може да поддържа синхронизация след стартиране и синхронизация. Този диапазон е известен като диапазон на стреличното движение, а двигателът се счита, че работи в режим на стрелично движение.