Karakteristike impulsnog momenta četvrtinskih motora i tumačenje krivih privlačnog i odbacujućeg momenta

Karakteristike impulsnog momenta čvoračkog motora opisuju varijaciju elektromagnetnog momenta kao funkciju brzine koraka u impulsi ma sekundu (PPS). Postoje dve karakteristične krive, Kriva 1 i Kriva 2, prikazane na slici ispod.

Kriva 1, predstavljena plavom linijom, poznata je kao kriva zahvatnog momenta. Ona pokazuje maksimalnu brzinu koraka pri kojoj motor može započeti, sinhronizovati se, zaustaviti ili promeniti smer pod različitim vrednostima opterećujućeg momenta. Slično tome, Kriva 2, prikazana crvenom linijom, poznata je kao kriva izvuksnog momenta. Ona demonstrira maksimalnu brzinu koraka pri kojoj motor može nastaviti da radi pod različitim uslovima opterećujućeg momenta, ali na toj brzini motor ne može da započne, zaustavi se ili promeni smer.

Da bismo bolje shvatili, pogledajmo primer baziran na gore navedenim krivama.

Za opterećujući moment ƮL, motor može da započne, sinhronizuje se, zaustavi se ili promeni smer kada je brzina impulsa niža od S1. Nakon što rotator započne sa vrtnjom i dostigne sinhronizaciju, brzinu koraka može se povećati pod istim opterećenjem. Na primer, sa opterećujućim momentom ƮL1, nakon što motor započne i sinhronizuje se, brzinu koraka može se povećati do S2 bez gubitka sinhronizacije.

Ako premaši brzinu S2, motor će izgubiti sinhronizaciju. Stoga, područje između Krive 1 i Krive 2 predstavlja raspon brzina koraka koji odgovara različitim vrednostima momenta unutar kojih motor može održati sinhronizaciju nakon što je započeo i sinhronizovan. Ovaj raspon poznat je kao raspon pomeranja, a kaže se da motor radi u režimu pomeranja.