کنٹرول سسٹم میں روت لوسس پلٹ

ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਤਕਨੀਕ ਦਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ

ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫਿਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹੈ ਜਿਸ ਦਾ ਉਪਯੋਗ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਉੱਤੇ ਵਿਖਿਆਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਤਕਨੀਕ ਦੀਆਂ ਲਾਭਾਂ

• ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਸਹੀ ਹੈ।

• ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ ਅਸੀਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦੀਕਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

• ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਬੇਹਤਰ ਤਰੀਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਤਕਨੀਕ ਦੀ ਵਿਵੇਚਣਾ ਲਈ ਆਵਿਸ਼ਿਕ ਪਦਾਂ ਦਾ ਉਪਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।

• ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਤਕਨੀਕ ਨਾਲ ਸਬੰਧਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਮੀਕਰਨ : 1 + G(s)H(s) = 0 ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਮੀਕਰਨ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਇਸ ਸਮੀਕਰਨ ਦਾ ਵਿਭੇਦਨ ਕਰਨ ਅਤੇ dk/ds ਨੂੰ ਸਿਫ਼ਰ ਬਰਾਬਰ ਕਰਨ 'ਤੇ, ਅਸੀਂ ਬ੍ਰੇਕ ਅਵੇ ਪੋਲਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

• ਬ੍ਰੇਕ ਅਵੇ ਪੋਲਾਂ : ਸੁਪੋਜ਼ ਕਰੋ ਕਿ ਦੋ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਜੋ ਪੋਲ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਵਿਪਰੀਤ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚਲਦੀਆਂ ਹਨ ਇਕ ਦੂਜੀ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਤਾਂ ਕਿ ਟਕਰਾਉਂਦੀਆਂ ਬਾਅਦ ਉਹ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿੱਚ ਵਿੱਚ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚਲਦੀਆਂ ਹੋਣ। ਜਾਂ ਬ੍ਰੇਕ ਅਵੇ ਪੋਲਾਂ ਜਿੱਥੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਮੀਕਰਨ 1 + G(s)H(s) = 0 ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮੂਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। K ਦਾ ਮੁੱਲ ਉਨ੍ਹਾਂ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਦੀਆਂ ਸ਼ਾਖਾਵਾਂ ਬ੍ਰੇਕ ਅਵੇ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਬ੍ਰੇਕ ਅਵੇ ਪੋਲਾਂ ਵਾਸਤਵਿਕ, ਕਲਪਨਾਤਮਕ ਜਾਂ ਜਟਿਲ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

• ਬ੍ਰੇਕ ਇਨ ਪੋਲ : ਬ੍ਰੇਕ ਇਨ ਦੀ ਹੋਣ ਦੀ ਸ਼ਰਤ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਰੂਟ ਲੋਕਸ ਦੋ ਲਗਾਤਾਰ ਸਿਫ਼ਰਾਂ ਵਿਚਲੇ ਵਾਸਤਵਿਕ ਅੱਕਸ ਦੇ ਬੀਚ ਮੌਜੂਦ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

• ਕੇਂਦਰ ਦੀ ਗੁਰੂਤਵਾਂ ਕੇਂਦਰ : ਇਹ ਸੰਕਲਨ ਅਤੇ ਸ਼ੁਨਿਆਂ ਦੇ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਪੋਲਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ੁਨਿਆਂ ਦੇ ਕੁੱਲ ਨੰਬਰ ਦੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵਿਚਲੀ ਵ......