Locus Radicis Plota i Sistémach Cóntrola

Méadú ar Téicníc Locus Fhuinneog

Is é an téicníc locus fuinneog sa chóras rialúcháin forbairt grafach a úsáidtear chun na heffeicteanna a bhaineann le paraiméadóirí córais a athrú ar staidéar agus ar fheidhmiú córas rialúcháin a anailís.

Buntáistí an Téicníc Locus Fuinneog

• Tá an téicníc locus fuinneog sa chóras rialúcháin níos éasca a chur i bhfeidhm ná roinnt modh eile.

• Le cabhair an locus fuinneog, is féidir linn feidhmiú an chórais iomlán a bhreith isteach go héasca.

• Tugann an locus fuinneog bealach níos fearr chun na paraiméadóirí a léiriú.

Úsáidfear teirmeacha speisialta maidir leis an téicníc locus fuinneog go minic san alt seo chun tuiscint a fháil ar a chuid feidhmiú.

• Cothromóid Carachtartha Coimhlint Locus Fuinneog : Is é 1 + G(s)H(s) = 0 an cothromóid carachtartha. Anois, trí an cothromóid carachtartha a dhifrínigh agus dk/ds a chur in oirthi cosúil le zero, is féidir linn puingeanna briseadh a fháil.

• Puingeanna Briseadh : Má thosaíonn dhá locus fuinneog ó phól agus imear siad in áiteanna contrártha agus tarlaíonn colis idir dhá locus fuinneog mar sin nach raibh siad ag imear sular thosaigh siad ag imear in áiteanna contrártha de shiombalach. Nó puingeanna briseadh áit a mbeadh roinnt freastal ar an cothromóid carachtartha 1 + G(s)H(s) = 0. Is é luas K an t-ardú ag na puingeanna a ndéantar briseadh as na snáithe locus fuinneog. D'fhéadfadh puingeanna briseadh a bheith réadúil, samhlúil nó casta.

• Puing Briseadh Isteach : Tá an comharbhas briseadh isteach a bheith ann ar an plot scríofa thíos : Caithfidh an locus fuinneog a bheith idir dhá nialas gairid ar an ais réadúil.

• Lár Ionchais : Tá sé aitheanta freisin mar centroid agus is é an puing ar an plot a mbeadh gach asamptóit ag tosnú. Go matamaiticiúil, is é an meastachán a dhéanfar trí an difríocht idir suim na npól agus na nnialas sa chonradh scuipeadh nuair a roinntar tríd an difríocht idir uimhir iomlán na npól agus uimhir iomlán na nnialas. Is réadúil i gcónaí an lár ionchais agus denotáiltear é le σA.

Anseo, 'N' léireann uimhir na npól, agus 'M' léireann uimhir na nnialas sa chóras.

• Asamptóití Locus Fuinneog : Oibríonn asamptóití ón lár ionchais nó centroid agus dul chuig an abfad ag ábhar áirithe. Tugann asamptóití treo don locus fuinneog nuair a díolann siad briseadh.

• Ullscar Asamptóití : Déanann asamptóití ábhar áirithe leis an ais réadúil agus is féidir an ullscar a ríomh ón fhoirmle atá sonraithe thíos,

Cé p = 0, 1, 2 ……. (N-M-1)

Is é N an uimhir iomlán na npól

Is é M an uimhir iomlán na nnialas.

• Ullscar Tháirgeoireachta nó Imirce : Ríomhamar an ullscar tháirgeoireachta nuair a bhí polaí casta sa chóras. Is féidir an ullscar tháirgeoireachta a ríomh mar 180-{(suim na ngearrscáilí ó phól casta ó na npól eile)-(suim na ngearrscáilí ó phól casta ó na nnialas)}.

• Comharbhas Idir Locus Fuinneog agus an Ais Samhlúil : Chun an puing comharbha a aimsiú idir locus fuinneog agus an ais samhlúil, caithfimid critéir Routh Hurwitz a úsáid. Ar dtús, aimsím an cothromóid cúntach agus ansin tabharfaidh an luach comhtháthach de K an luach an puing comharbha.

• Margadh Forbairt : Míneann margadh forbairt an méid a mhairfidh an luach deartha de fhorbairt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt roinnt ro......