د کنټرول سیسټمونو کې روت لوکس پلات
د ریشه لکس تکنیک پېژندل شوی
د کنټرول سیستم کې د ریشه لکس یو ګرافیکي روښانه د دې کې د پارامتر وړاندې جوړونو څخه پرواز او کارپاڼې تحلیل کولو لپاره کارول کیږي.
د ریشه لکس تکنیکو مزایا
د کنټرول سیستم کې د ریشه لکس تکنیک نسبت به بیلابیلو ټکنیکونه اسانه پلي کیدی شي.
د ریشه لکس په کارولو سره مونږ د سیستم جوړې کارپاڼې خوښه پېژندل کولی شو.
د ریشه لکس پارامترانه نښته کولو لپاره خوښه طریقه وړاندې کوي.
دا مقاله زه ډیری ځله د ریشه لکس تکنیک سره مربوط دودونه استعمال کوو چې د دې کارولو څخه مهم ده.
د ریشه لکس تکنیک سره مربوط د مشخصه معادله: 1 + G(s)H(s) = 0 دا د مشخصه معادله په نوم شی. دا معادله په تفاضل کولو سره او د dk/ds یې صفر کولو په توګه، مونږ د بریک اوايي پوینتونه پېژندل کولی شو.
بریک اوايي پوینتونه: دوه ریشه لکس چې له پولې څخه پیل کیږي او دوی د غیرتړنګه جهت کې حرکت کیږي دوی هم په یو ځای کې برخه کیږي او دوی پسې دوی د سمېټریکل جهت کې حرکت کیږي. یا د بریک اوايي پوینتونه چې د مشخصه معادله 1 + G(s)H(s) = 0 د متعدد ریشهونه په ځای کې پېژندل کیږي. د K مقدار د ریشه لکس برخې د بریک اوايي پوینتونه کې لوی دی. بریک اوايي پوینتونه حقیقی، تخیلی یا مختلط وي.
بریک ان پوینت: د بریک ان په پلات کې موجوده شوې شرط په ډول داسې دی: د ریشه لکس د دوه پالېرو zeros وچې د حقیقی محور په وچې وجود لري.
مرکز ثقل: دا هم د سینتروئید په نوم شی او د هغه پوینت په توګه تعریف کیږي چې له څوک څخه د همه اسیمپټوټونه پیل کیږي. ریاضیاتی طور ته، دا د poles او zeros د تعداد په توګه محاسبه کیږي. مرکز ثقل همیشه حقیقی وي او دا د σA لپاره نښتنه کیږي.
دلته 'N' د poles د تعداد او 'M' د zeros د تعداد نښتنه کیږي.
د ریشه لکسونو اسیمپټوټونه: د اسیمپټوټونه له مرکز ثقل یا سینتروئید څخه پیل کیږي او د محدوده زاویې سره بیا کېږي. د اسیمپټوټونه د ریشه لکس د بریک اوايي پوینتونو په وخت کې د جهت وړاندې کوي.
د اسیمپټوټونو زاویه: د اسیمپټوټونه د حقیقی محور سره یو زاویه جوړوي او دا زاویه د په دې فرمول کې داسې محاسبه کیږي،
که p = 0, 1, 2 ……. (N-M-1)
N د poles د کلی تعداد
M د zeros د کلی تعداد.
زاویه د ورود یا د خروج: مونږ د زاویه د خروج په حساب کولو ځای کې د کمپلکس poles د وجود لري. د زاویه د خروج په حساب کولو ځای 180 - {(د کمپلکس pole له دیرو poles څخه د زاویو د جمع) - (د کمپلکس pole له zeros څخه د زاویو د جمع)}.
د ریشه لکس د تخیلی محور سره برخه: د تخیلی محور سره د ریشه لکس د برخه په پیدا کولو ځای کې مونږ د روث هورويټز کریټرون کارول کوو. په اولویت کې مونږ د آکسوالری معادله پېژندل کوو او پسې د K د متناسب مقدار د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو ځای کې د برخه په پیدا کولو......
