Bantugan nga AGV: Teknikal nga Espesipikasyon, Disenyo sa Sistema & Aplikasyon sa Konstruksyon nga Makina

I. Plano ng disenyo para sa Heavy-Duty AGV​

​​(1) Disenyo ng base​

• ​Pangunahing posisyon:​​ Ang pangunahing estruktura na nagdudulot ng bigat para sa heavy-duty AGV, na direktang nakakaapekto sa kapasidad ng bigat at estabilidad ng estruktura.
• ​Estruktura at materyales:​​ Ginawa mula sa welded na steel beams gamit ang mataas na kalakasan ng bakal na may mahusay na kakayahang ma-weld. Ang integrated na unitary na estruktura ay nagpapataas ng kapasidad ng bigat at nagbabawas ng deformation.
• ​Konfigurasyon ng komponente:​​ Ang base ng chassis ay may 4 drive wheels at 2 steering wheels. Ito ay naglalaman ng mga pangunahing komponente nang internal, kasama ang control elements, navigation elements, lithium batteries, etc.

​​(2) Sistema ng kontrol​

• ​Pangunahing function:​​ Nagmamaneho ng motion control, positioning, at navigation para sa bawat AGV. Nagsasalita sa AGV management at monitoring computer sa pamamagitan ng wireless WLAN upang tumanggap ng dispatch commands at ibalik ang status ng sasakyan.
• ​Mga komponente:​​ Kasama ang onboard controller, drive units, QR code navigation sensors, power supply system, laser obstacle avoidance sensors, touchscreen, etc.

​II. Pangunahing teknikal na parameter para sa Heavy-Duty AGV​

​III. Sistema ng pag-manage at pag-monitor para sa AGV​

​​(1) Mga pangunahing komponente ng sistema​

Kasama ang software para sa pag-manage at scheduling ng AGV, AGV monitoring module, AGV scheduling interface software, at ang hardware device (AGV management at monitoring computer). Ito ang core ng AGV transportation system.

​​(2) Mga pangunahing function​

1. ​Mga basic na function:​​ Path planning at design, dispatching ng AGVs upang ipaglaban ang transport tasks, real-time system monitoring, controlling automatic charging, fault diagnosis, at external data exchange.
2. ​Management & Scheduling Functions:​​
• ​Cycle Time Management:​​ Itakda at manage ang production cycle time ng assembly line handling system.
• ​Vehicle Management:​​ Kontrolin ang AGVs upang mag-sequential na matapos ang mga assembly task sa iba't ibang stations batay sa kanilang posisyon at status.
• ​Traffic Management:​​ Manage lahat ng AGVs sa real-time upang sundin ang planned routes, implement mutual yielding, at siguraduhin ang smooth operation.
• ​Communication Management:​​ Makipag-ugnayan sa raw material warehouse logistics management system sa pamamagitan ng wired LAN, at commandin ang AGVs sa pamamagitan ng wireless LAN.
3. ​Control & Management Functions:​​ Monitorin ang execution ng task ng AGV, queryin ang status/traffic information/data acquisition signals ng AGV, resolvein ang route conflicts, checkin ang communication status, at queryin ang intermediate stop/fault information.
4. ​Graphical Monitoring Functions:​​
• Dynamically displayin ang working positions at operational status (Running, Charging, Manual, E-stop, Fault Stop, etc.) ng AGV, pati na rin ang station point at charging point occupancy information.
• Support user permission management, viewing/setting data acquisition system status, AGV tracking at blockage release, at abnormal event management (kasama ang event filtering).

​IV. Partikular na aplikasyon ng Heavy-Duty AGV sa construction machinery industry​

​​(1) Aplikasyon sa assembly line handling​

• ​Operation Process:​​ Ang AGV ay lumilipad sa pamamagitan ng assembly line, huminto sa bawat station nang sequential. Pagkatapos matapos ang isang production step, na trigger automatically ng station-side sensors o AGV management software, o manual sa pamamagitan ng station-side call terminal, ang AGV ay automatikong umuunlad papunta sa susunod na station.
• ​Application Value:​​ Nakakakonekta sa iba't ibang production processes, nagbibigay ng continuous na supply ng materyales sa assembly line.

​​(2) Dynamic Management ng Charging Function​

• ​Design Background:​​ Ang continuous nature ng mga assembly task ay hindi nagpapahintulot sa AGVs na umalis para sa centralized charging area mid-process.
• ​Implementation Plan:​​ Ang automatic charging functionality ay nainstala sa dalawang stations sa main circuit. Kapag ang AGV ay dock para matapos ang isang assembly task, ang management system ay asesya ang battery level at kontrolin ang automatic charging. Ang charging ay automatikong natatapos sa dulo ng production cycle, at ang AGV ay nagpapatuloy sa subsequent processes. Emergency charging plugs din ay available sa charging stations para sa manual charging.

​V. Buod ng resulta ng aplikasyon​

1. Nagsolve sa real-time material supply challenge para sa assembly lines sa construction machinery industry, na nagsilbing successful application case sa industriya.
2. Epektibong nag-improve ng efficiency ng assembly sa pamamagitan ng pagsasama ng global path planning at local path planning.
3. Nagbibigay ng stable, efficient, at ligtas na operasyon ng sistema sa pamamagitan ng comprehensive collision avoidance design at monitoring management, na epektibong nagpaprevent ng collision sa pagitan ng AGVs, personnel, at bagay.