Тешко натоварен AGV: Технички спецификации дизајн на системот и примените во градежна опрема

I. План за дизајн на тешко AGV​

​​(1) Дизајн на шаси​

• ​Коренска позиција:​​ Главната носна структура на тешкото AGV, која директно влијае на капацитетот за носење и структурната стабилност.
• ​Структура и материјали:​​ Изградена од сварени челични балки со високопрочна челик со одлични сварливи карактеристики. Интегрираната јединична структура зголемува капацитетот за носење и намалува деформацијата.
• ​Конфигурација на компонентите:​​ Шасито е опремено со 4 возилни колеса и 2 управувачки колеса. Внатрешно интегрира клучни компоненти, вклучувајќи ги контролни елементи, навигациони елементи, литиумски батерии итн.

​​(2) Контролен систем​

• ​Коренска функција:​​ Управува со контролата на движењето, позиционирањето и навигацијата на посебните AGV-ови. Комуницира со компјутерот за управување и мониторинг на AGV-овите преку безжична WLAN за примирање на команди за диспечирање и враќање на статусот на возило.
• ​Компоненти:​​ Вклучува контролер на возило, единици за возење, сензори за навигација со QR код, систем за напојување, лазерни сензори за избегнување на препреки, додирна површина итн.

​II. Коренски технички параметри на тешкото AGV​

​III. Систем за управување и мониторинг на AGV-овите​

​​(1) Коренски компоненти на системот​

Вклучува софтвер за управување и диспечирање на AGV системот, модул за мониторинг на AGV-овите, интерфејс со софтвер за диспечирање на AGV-овите и хардверска опрема (компјутер за управување и мониторинг на AGV-овите). Тоа служи како корен на системот за транспорт на AGV-овите.

​​(2) Коренски функции​

1. ​Основни функции:​​ Планирање и дизајн на патека, диспечирање на AGV-овите за извршување на транспортни задачи, реално време мониторинг на системот, контрола на автоматско напојување, дијагностика на грешки и сполуно разменување на податоци.
2. ​Функции за управување и диспечирање:​​
• ​Управување со временски циклус:​​ Поставување и управување со производствен временски циклус на системот за обработка на асемблирската линија.
• ​Управување со возила:​​ Контрола на AGV-овите да последователно завршат асемблирски задачи на различни станиците според нивната позиција и состојба.
• ​Управување со саобраќај:​​ Реално време управување со сите AGV-ови да следат планирани патеки, имплементирање на взаимно отстапување и осигурување на гладко функционирање.
• ​Управување со комуникација:​​ Комуникација со системот за управување со логистика на складиште за сурови материјали преку жичен LAN, и командирање на AGV-овите преку безжичен LAN.
3. ​Функции за контрола и управување:​​ Мониторинг на извршувањето на задачите на AGV-овите, прашање за состојба/саобраќајна информација/сигнали за собирање на податоци, решавање на конфликти на патеките, проверка на состојбата на комуникацијата, и прашање за информации за срединско спирање/грешки.
4. ​Графички функции за мониторинг:​​
• Динамичко прикажување на работни позиции и оперативна состојба на AGV-овите (Возење, Напојување, Ручно, Е-спирање, Спирање поради грешка итн.), како и информации за зафаќање на станиците и точки за напојување.
• Поддршка за управување со кориснички права, преглед/поставување на состојба на системот за собирање на податоци, праќање на AGV-овите и отстранување на блокирање, и управување со необични настани (вклучувајќи филтрирање на настани).

​IV. Конкретни применувања на тешкото AGV во индустријата за градежна опрема​

​​(1) Применување во обработка на асемблирската линија​

• ​Оперативен процес:​​ AGV-от се движи по асемблирската линија, спирајќи се секвенцијално на секоја станица. По завршување на производствен чекор, активиран автоматски од сензори на страната на станицата или од софтверот за управување на AGV-овите, или рачно преку терминал за повикување на страната на станицата, AGV-от автоматски продолжува до следната станица.
• ​Применливост:​​ Споење на различни производствени процеси, осигурувајќи непрекинато доставување на материјали на асемблирската линија.

​​(2) Динамичко управување со функцијата за напојување​

• ​Дизајнерска основа:​​ Непрекинатата природа на асембилативните задачи предизвикува AGV-овите да не можат да се одлучат за централизирана област за напојување посреду процессот.
• ​Имплементација на план:​​ Функцијата за автоматско напојување е инсталирана на две станица на главната патека. Кога AGV-от се докира за да заврши асембилативен задач, системот за управување оценува нивото на батеријата и контролира автоматското напојување. Напојувањето автоматски се спира на крајот на производствен временски циклус, и AGV-от продолжува последователни процеси. На станиците за напојување исто така се на располагање ургентни плугови за напојување за рачно напојување.

​V. Збирка на резултатите од примената​

1. Решава предизвикот за реално време доставување на материјали на асемблирската линија во индустријата за градежна опрема, служејќи како успешен пример на примената во индустријата.
2. Ефективно подобрува ефикасноста на асемблирањето со комбинирање на глобално планирање на патеката со локално планирање на патеката.
3. Осигурува стабилно, ефикасно и сигурно функционирање на системот преку целостен дизајн за избегнување на сукоби и мониторинг на управувањето, ефективно предизвикувајќи сукоби меѓу AGV-овите, личностите и предметите.