ਬਹੁਤ ਵਜਣ ਵਾਲਾ AGV: ਟੈਕਨੀਕਲ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ, ਸਿਸਟਮ ਡਿਜਾਇਨ & ਕਨਸਟਰੱਕਸ਼ਨ ਮੈਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿਚ ਉਪਯੋਗ
I. ਬਹੁਤ ਵਜਣ ਵਾਲੀ AGV ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਪਲਾਨ
(1) ਚੈਸਿਸ ਡਿਜ਼ਾਇਨ
- ਮੁੱਖ ਸਥਾਪਨਾ: ਬਹੁਤ ਵਜਣ ਵਾਲੀ AGV ਦਾ ਮੁੱਖ ਭਾਰ ਵਹਿਣ ਵਾਲਾ ਢਾਂਚਾ, ਜੋ ਭਾਰ ਵਹਿਣ ਦੀ ਕਾਮਤਾ ਅਤੇ ਢਾਂਚਾ ਸਥਿਰਤਾ 'ਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਢਾਂਚਾ ਅਤੇ ਸਾਮਗ੍ਰੀ: ਉੱਤਮ ਜੋੜ ਯੋਗ ਉੱਤਮ ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੀ ਲੋਹੇ ਦੀਆਂ ਬੀਮਾਂ ਨਾਲ ਬਣਾਈ ਗਈ। ਇਕੀਕ੍ਰਿਤ ਏਕੱਠੀ ਸਥਿਤੀ ਭਾਰ ਵਹਿਣ ਦੀ ਕਾਮਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਕਾਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ।
- ਅੱਗੇਵਾਲੀ ਕੰਫਿਗਰੇਸ਼ਨ: ਚੈਸਿਸ ਬੇਲਨ ਦੇ ਅੰਦਰ 4 ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਕ ਪਹੀਆ ਅਤੇ 2 ਧੁਰੀ ਪਹੀਆ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੁੱਖ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਤ, ਨਵਿਗੇਸ਼ਨ ਤੱਤ, ਲਿਥੀਅਮ ਬੈਟਰੀਆਂ, ਇਤਿਆਦੀ।
(2) ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ
- ਮੁੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਇਕੱਲੀ ਅਗਵਾਂ ਦੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਥਾਨ ਨਿਰਧਾਰਣ, ਅਤੇ ਨਵਿਗੇਸ਼ਨ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਾਈਲੈਸ WLAN ਦੁਆਰਾ AGV ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਸੰਵਾਦ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਆਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਦਾ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਕੰਪੋਨੈਂਟ: ਅੱਦਾਰ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਕ ਇਕਾਈਆਂ, QR ਕੋਡ ਨਵਿਗੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ, ਸ਼ਕਤੀ ਸਿਸਟਮ, ਲੈਜ਼ਰ ਰੋਕਾਵਟ ਸੈਂਸਰ, ਟਚਸਕਰੀਨ, ਇਤਿਆਦੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
II. ਬਹੁਤ ਵਜਣ ਵਾਲੀ AGV ਦੇ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
|
ਨੰਬਰ |
ਇਟਮ |
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤਕਨੀਕੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
|
1 |
ਚੈਸਿਸ ਦੀਆਂ ਮਾਪਾਂ |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
ਸ਼ਕਤੀ |
2 × 2.5kW |
|
3 |
ਪਹੀਏ ਦੀਆਂ ਰੇਡੀਅਸ |
ਡ੍ਰਾਈਵ ਪਹੀਏ 300mm, ਬੈਲੈਂਸ ਪਹੀਏ 250mm |
|
4 |
ਟਰਨ ਰੇਡੀਅਸ |
3000mm |
|
5 |
ਡ੍ਰਾਈਵ / ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਮੋਡ |
ਐਕਰਮਨ ਸਟੀਅਰਿੰਗ, ਪਿਗੀਬੈਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ |
|
6 |
ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ / ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ |
ਵਾਈਲੈਸ ਈਥਰਨੈਟ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ, ਮੈਨੁਅਲ / ਔਟੋਮੈਟਿਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ |
|
7 |
ਨਵਿਗੇਸ਼ਨ ਮੈਥਾਡ & ਸਹੀਪਣਾ |
QR ਕੋਡ + ਇਨਰਟੀਅਲ ਨਵਿਗੇਸ਼ਨ, ਸਹੀਪਣਾ ±10mm |
|
8 |
ਟਕਾਰ ਰੋਕਣਾ & ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਰੇਂਜ |
ਲੈਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ + ਕਾਂਟੈਕਟ ਬੰਪਰ; ਸਲੋਵ ਜੋਨ ਮੈਕਸ 5m ਸੁਲਝਾਉਣਯੋਗ, ਸਟੋਪ ਜੋਨ ਮੈਕਸ 4m ਸੁਲਝਾਉਣਯੋਗ |
|
9 |
ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ & ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ |
2 × ਫ੍ਰਿਕਸ਼ਨ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬ੍ਰੇਕ; ਸਵੈਂ ਵਿਕਸਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ |
|
10 |
ਗਤੀ & ਤਵੱਲੇਗੁਣ |
ਮੈਕਸ ਟ੍ਰਾਵਲ ਗਤੀ 60m/min; ਰੇਟਿੰਗ ਲੋਡ ਸਟ੍ਰੈਟ ਲਾਇਨ ਤਵੱਲੇਗੁਣ 100mm/s²; ਪੂਰਾ ਲੋਡ ਰੇਟਿੰਗ ਸਟ੍ਰੈਟ ਲਾਇਨ ਗਤੀ 30m/min |
|
11 |
ਜਮੀਨ ਦਾ ਢਲਾਨ |
ਮੈਕਸ ਅਨੁਮੋਦਿਤ ਲੰਬਵਾਂ ਅਤੇ ਵਿਕਾਰੀ ਢਲਾਨ ਦੋਵਾਂ 16/9% |
|
12 |
ਭਾਰ ਵਹਿਣ ਦੀ ਕਾਮਤਾ |
ਰੇਟਿੰਗ ਲੋਡ 18000kg, ਮੈਕਸ ਲੋਡ 20000kg |
|
13 |
ਬੈਟਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ |
48V/200Ah; ਸਵੈ-ਤੇਜ਼ ਚਾਰਜਿੰਗ; ਚਾਰਜ/ਡਾਇਸਚਾਰਜ ਰੇਟੋ 1:8 |
|
14 |
ਸਿਸਟਮ ਸੌਫਟਵੇਅਰ & ਕੰਟਰੋਲਰ |
ਸਵੈ ਵਿਕਸਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ; ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ Windows XP/7/10; ਕੰਟਰੋਲਰ (ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਡਿਊਲ) ACS48S |
III. AGV ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਸਿਸਟਮ
(1) ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੁੱਖ ਕੰਪੋਨੈਂਟ
AGV ਸਿਸਟਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸਕੈਡੂਲਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, AGV ਨਿਗਰਾਨੀ ਮੋਡਿਊਲ, AGV ਸਕੈਡੂਲਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਡਿਵਾਈਸ (AGV ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੰਪਿਊਟਰ) ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਹ AGV ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਬਣਦਾ ਹੈ।
(2) ਮੁੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ
- ਬੁਨਿਆਦੀ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਰਾਹ ਦਾ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣਾ ਅਤੇ ਡਿਜਾਇਨ, AGVs ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਟੈਸਕ ਲਈ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ, ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਸਿਸਟਮ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਸਵੈ ਤੇਜ਼ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਦੋਸ਼ ਨਿਰਧਾਰਣ, ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਡੈਟਾ ਇਨਟਰਚੈਂਜ ਕਰਨਾ।
- ਨਿਯੰਤਰਣ & ਸਕੈਡੂਲਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ:
- ਸਾਈਕਲ ਟਾਈਮ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਲਾਇਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਸਾਈਕਲ ਟਾਈਮ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨਾ।
- ਵਾਹਨ ਨਿਯੰਤਰਣ: AGVs ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਥਾਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਟੈਸਕ ਲਈ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨਾ।
- ਟ੍ਰਾਫਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਸਾਰੇ AGVs ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਯੋਜਿਤ ਰਾਹਵਾਂ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਾਰਸਪਰਿਕ ਦੇਣ ਦੀ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਸਲੀਕ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਯਕੀਨੀਤਾ ਕਰਨਾ।
- ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਰਾਹੀਂ ਤੈਅ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਵਾਰਹੋਂ ਲੋਗਿਸਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਤਾਰਬੰਦ LAN ਦੁਆਰਾ ਸੰਵਾਦ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ AGVs ਨੂੰ ਵਾਈਲੈਸ LAN ਦੁਆਰਾ ਹੁਕਮ ਦੇਣਾ।
- ਨਿਯੰਤਰਣ & ਨਿਗਰਾਨੀ ਫੰਕਸ਼ਨ: AGV ਟੈਸਕ ਨੂੰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨਾ, AGV ਦੀ ਸਥਿਤੀ/ਟ੍ਰੈਫਿਕ ਜਾਣਕਾਰੀ/ਡੈਟਾ ਐਕਸੀਚਿਅਨ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਖੋਜਣਾ, ਰਾਹ ਦੇ ਟੈਕਲ ਦੀ ਸੁਲਝਾਉਣਾ, ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਮਧਿਅਲ ਸਟੋਪ/ਦੋਸ਼ ਜਾਂਚ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ।
- ਗ੍ਰਾਫਿਕ ਨਿਗਰਾਨੀ ਫੰਕਸ਼ਨ:
- AGV ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਸਥਾਨ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਸਥਿਤੀ (ਚਲਾਉਣਾ, ਚਾਰਜਿੰਗ, ਮੈਨੁਅਲ, E-ਸਟੋਪ, ਦੋਸ਼ ਸਟੋਪ, ਇਤਿਆਦੀ) ਦੀ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਸਟੇਸ਼ਨ ਪੋਲ ਅਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਪੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜਾਂਚ।
- ਯੂਜਰ ਪਾਵਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ, ਡੈਟਾ ਐਕਸੀਚਿਅਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ/ਸੈੱਟ, AGV ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਬਲਾਕ ਦੀ ਛੱਡਣ, ਅਤੇ ਅਨੋਖੇ ਇਵੈਂਟ ਨਿਗਰਾਨੀ (ਇਵੈਂਟ ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਸਹਿਤ) ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ।
IV. ਬਹੁਤ ਵਜਣ ਵਾਲੀ AGV ਦੀ ਨਿਰਮਾਣ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਇਂਡਸਟਰੀ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਰਤੋਂ
(1) ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਲਾਇਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਵਰਤੋਂ
- ਕਾਰਵਾਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ: AGV ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਲਾਇਨ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਹਰ ਸਟੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਰੁਕਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦਨ ਕਦਮ ਦੀ ਸਮਾਪਤੀ ਉੱਤੇ, ਸਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਪਾਸੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ AGV ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਸਵੈ ਤੋਂ ਟ੍ਰਿਗਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਸਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਪਾਸੇ ਕਾਲ ਟਰਮੀਨਲ ਦੁਆਰਾ ਮੈਨੁਅਲ ਰੀਕਵੈਸਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, AGV ਸਵੈ ਅਗਲੇ ਸਟੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
- ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਮੁੱਲ: ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਲਾਇਨ ਲਈ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਸੁਪਲਾਈ ਦੀ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ।
(2) ਚਾਰਜਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦਾ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ
- ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਪਿਛੋਂ: ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਟੈਸਕ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਸਵੈ ਤੋਂ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਦੇ ਕਾਰਨ AGVs ਨੂੰ ਮੈਨ ਸਰਕੀਟ 'ਤੇ ਦੋ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਸਵੈ ਤੇਜ਼ ਚਾਰਜਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ AGV ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਟੈਸਕ ਲਈ ਡੋਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਵੈ ਤੇਜ਼ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਤਪਾਦਨ ਸਾਈਕਲ ਦੀ ਸਮਾਪਤੀ 'ਤੇ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਵੈ ਤੋਂ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ AGV ਅਗਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਜਾਰੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਮੈਨੁਅਲ ਚਾਰਜਿੰਗ ਲਈ ਇਮਰਜੈਂਸੀ ਚਾਰਜਿੰਗ ਪਲੱਗ ਵੀ ਉਪਲੱਬਧ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
V. ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਦਾ ਸਾਰਾਂਸ਼
- ਨਿਰਮਾਣ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਇਂਡਸਟਰੀ ਵਿੱਚ ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਲਾਇਨ ਲਈ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਸੁਪਲਾਈ ਦੀ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, ਇੰਡਸਟਰੀ ਵਿੱਚ ਇਕ ਕਾਮਯਾਬ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਮਾਮਲਾ ਬਣਦਾ ਹੈ।
- ਗਲੋਬਲ ਰਾਹ ਦੇ ਯੋਜਨਾ ਅਤੇ ਲੋਕਲ ਰਾਹ ਦੇ ਯੋਜਨਾ ਦੇ ਸੰਯੋਗ ਨਾਲ ਅਸੈੱਂਬਲੀ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ।
- ਵਿਸ਼ਾਲ ਰੋਕਾਵਟ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਦੀ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ, AGVs, ਵਿਅਕਤੀਆਂ, ਅਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਵਿਚ ਟਕਾਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ, ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰ, ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਯਕੀਨੀਤਾ ਕਰਨਾ।
