Smagā AGV: Tehniskie rādītāji Sistēmas dizains un lietojums būvniecības mašīnu nozarē

I. Smagā AGV dizaina plāns​

​​(1) Asinīmēra dizains​

• ​Kopējā pozicionēšana:​​ Smagā AGV galvenā slodzes nesēja struktūra, kas tieši ietekmē slodzes spēju un strukturālo stabilitāti.
• ​Konstrukcija un materiāli:​​ Izgatavots no savienotiem vāktās dzelzs līkniem, izmantojot augstas izturības dzelzu ar labu vākošanas īpašībām. Integrētā vienota struktūra palielina slodzes spēju un samazina deformāciju.
• ​Komponentu konfigurācija:​​ Asinīmēras pamatā ir aprīkotas 4 vadības riteņi un 2 stūrēšanas riteņi. Tā integrē galvenos komponentus, tostarp vadības elementus, navigācijas elementus, litija baterijas utt.

​​(2) Vadības sistēma​

• ​Gala funkcija:​​ Pārvalda kustības vadību, pozicionēšanu un navigāciju katram individuālam AGV. Komunicē ar AGV pārvaldības un uzraudzības datoru caur bezvadu WLAN, lai saņemtu pārsūtīšanas komandas un atgrieztu transportlīdzekļa statusu.
• ​Komponenti:​​ Ietver aiznesamā kontrolleri, vadības vienības, QR koda navigācijas sensorus, elektrosistēmu, lazeru šķēršņu izvairīšanās sensorus, pieskaršanās ekrānu utt.

​II. Smagā AGV galvenie tehniskie parametri​

​III. AGV pārvaldības un uzraudzības sistēma​

​​(1) Sistēmas galvenie komponenti​

Ietver AGV sistēmas pārvaldības un grafika programmatūru, AGV uzraudzības moduli, AGV grafika saskarnes programmatūru un hardvēru ierīci (AGV pārvaldības un uzraudzības dators). Tā ir AGV transportsistēmas kodols.

​​(2) Galvenās funkcijas​

1. ​Pamatfunkcijas:​​ Maršruta plānošana un dizains, AGV pārsūtīšana, lai veiktu transportsarakstus, reāllaika sistēmas uzraudzība, automatiskas uzlādes kontrolēšana, kļūdu diagnosticēšana un ārpuses datu apmaiņa.
2. ​Pārvaldības & grafika funkcijas:​​
• ​Cikla laika pārvaldība:​​ Iestatīt un pārvaldīt ražošanas cikla laiku montāžas līnijas transportsistēmai.
• ​Transportlīdzekļu pārvaldība:​​ Kontroliert AGV, lai secīgi veicu montāžas uzdevumus dažādos punktos, balstoties uz to pozīciju un statusu.
• ​Satiksmes pārvaldība:​​ Reāllaika pārvaldība visiem AGV, lai sekotu plānotajiem maršrutiem, īstenotu savstarpējo dodīšanos un nodrošinātu gludu darbību.
• ​Komunikācijas pārvaldība:​​ Komunicē ar matēriālu krātuves logistikas pārvaldības sistēmu caur vada LAN un AGV komandē caur bezvadu LAN.
3. ​Kontroles & pārvaldības funkcijas:​​ Uzrauga AGV uzdevumu izpildi, uzzina AGV statusu/satiksmes informāciju/datu akvizīcijas signālus, atrisināt maršruta konfliktus, pārbaudīt komunikācijas statusu un uzzināt starpposma apstāšanās/kļūdas informāciju.
4. ​Grāfiskās uzraudzības funkcijas:​​
• Dināmiski attēlo AGV darbības pozīcijas un operāciju statusu (Darbībā, Uzlādē, Manuāli, E-stop, Kļūdas apstāšanās utt.), kā arī punktu un uzlādes punktu aizņemšanas informāciju.
• Atbalsta lietotāju pieejas tiesību pārvaldību, skatīšanu/iestatīšanu datu akvizīcijas sistēmas statusu, AGV izsekošanu un bloķēšanas atcelšanu, kā arī neērtu notikumu pārvaldību (tostarp notikumu filtrēšanu).

​IV. Smagā AGV konkrētas lietošanas gadījumi būvniecības mašīnbūves nozarē​

​​(1) Montāžas līnijas transportsistēmas lietošana​

• ​Darbības process:​​ AGV brauc pa montāžas līniju, sekotīgi apturējoties katrā punktā. Pēc ražošanas soļa pabeigšanas, automātiski aktivizēts punkta sensoriem vai AGV pārvaldības programmatūrai, vai manuāli caur punkta zvanīšanas terminālu, AGV automātiski pārvietojas uz nākamo punktu.
• ​Lietošanas vērtība:​​ Savieno dažādus ražošanas procesus, nodrošinot nepārtrauktu matēriālu piegādi montāžas līnijai.

​​(2) Dinamiskās uzlādes funkcijas pārvaldība​

• ​Dizaina fons:​​ Montāžas uzdevumu nepārtrauktība neļauj AGV atstāt centrālo uzlādes zonu procesa vidū.
• ​Realizācijas plāns:​​ Automātiskā uzlādes funkcija ir instalēta divos punktos galvenajā gredzenā. Kad AGV dokšē, lai pabeigtu montāžas uzdevumu, pārvaldības sistēma novērtē akkuma līmeni un kontrolē automātisko uzlādi. Uzlāde automātiski aptiek, kad ražošanas cikls beidzas, un AGV turpināt nākamos procesus. Uzlādes punktos ir arī pieejami ārkārtas uzlādes kontakti manuālai uzlādei.

​V. Lietošanas rezultātu kopsavilkums​

1. Atrisināts reāllaika matēriālu piegādes izaicinājums būvniecības mašīnbūves nozarē, kļūstot par veiksmīgu lietošanas piemēru nozarē.
2. Efektīvi uzlabo montāžas efektivitāti, kombinējot globālo un lokālo maršruta plānošanu.
3. Nodrošina stabila, efektīva un droša sistēmas darbību, izmantojot visaptverošu sprādziena novēršanas dizainu un uzraudzības pārvaldību, efektīvi novēršot AGV, personu un objektu sadursmes.