باریل آگو: فنی خصوصیات، نظام تعمیر و ترتیب دینے کا طریقہ اور ساختی مکینری میں استعمال

I. بھاری وزن کے AGV کا ڈیزائن منصوبہ​

​​(1) چیسیس ڈیزائن​

• ​کور پوزیشننگ:​​ بھاری وزن کے AGV کی اصل برداشت کرنے والی ساخت، جو برداشت کی قدرت اور ساختی استحکام پر مستقیم اثر ڈالتی ہے۔
• ​ساخت اور مواد:​​ عمدہ ویلڈ کی قابلیت کے ساتھ مزید توانائی والا فولاد سے بنائی گئی ویلڈ شدہ فولاد کی لگنوں سے بنائی گئی ہے۔ یکجا یونٹری ساخت برداشت کی قدرت میں اضافہ کرتی ہے اور تحریف کم کرتی ہے۔
• ​کمپوننٹ کانفیگریشن:​​ چیسیس کے بیس میں 4 ڈرائیو چک اور 2 چکنے والے چک شامل ہیں۔ یہ اندر کے کلیدی کمپوننٹس کو داخل کرتا ہے، جس میں کنٹرول عنصر، نیویگیشن عنصر، لیتھیم بیٹریز وغیرہ شامل ہیں۔

​​(2) کنٹرول سسٹم​

• ​کور فنکشن:​​ فردی AGVs کے موشن کنٹرول، پوزیشننگ اور نیویگیشن کو مینج کرتا ہے۔ بے تار WLAN کے ذریعے AGV مینجمنٹ اور مانیٹرنگ کمپیوٹر کے ساتھ کمیونکیشن کرتا ہے تاکہ ڈسپیچ کمانڈز کو دریافت کرے اور ویکل کی حالت کو فیڈبیک کرے۔
• ​کمپوننٹس:​​ آن بورڈ کنٹرولر، ڈرائیو یونٹس، QR کوڈ نیویگیشن سینسرز، پاور سپلائی سسٹم، لیزر اوبارڈنس ایویڈنس سینسرز، ٹच سکرین وغیرہ شامل ہیں۔

​II. بھاری وزن کے AGV کے کور ٹیکنیکل پیرامیٹرز​

​III. AGV مینجمنٹ اور مانیٹرنگ سسٹم​

​​(1) سسٹم کے کور کمپوننٹس​

AGV سسٹم مینجمنٹ اور سکیولنگ سافٹ ویئر، AGV مانیٹرنگ ماڈیول، AGV سکیولنگ انٹرفیس سافٹ ویئر، اور ہارڈوئیر ڈیوائس (AGV مینجمنٹ اور مانیٹرنگ کمپیوٹر) شامل ہیں۔ یہ AGV ٹرانسپورٹ سسٹم کا کور ہے۔

​​(2) کور فنکشنز​

1. ​بنیادی فنکشنز:​​ راستہ پلاننگ اور ڈیزائن، AGVs کو ٹرانسپورٹ کے کام کو انجام دینے کے لئے ڈسپیچ کرنا، ریل ٹائم سسٹم مانیٹرنگ، خود کار چارجنگ کو کنٹرول کرنا، فلٹ ڈائیگنوسس، اور بیرونی ڈیٹا ایکسچینج۔
2. ​مینجمنٹ & سکیولنگ فنکشنز:​​
• ​سائیکل ٹائم مینجمنٹ:​​ ایسمبلنگ لائن ہینڈلنگ سسٹم کے پروڈکشن سائیکل ٹائم کو سیٹ کرنا اور مینج کرنا۔
• ​ویکل مینجمنٹ:​​ AGVs کو ان کی پوزیشن اور حالت کے بنیاد پر مختلف اسٹیشنز پر ایسمبلنگ کے کام کو متوازی طور پر کرنے کے لئے کنٹرول کرنا۔
• ​ٹریفک مینجمنٹ:​​ تمام AGVs کو ریل ٹائم میں منصوبہ بند راستوں کا پابند رہنے کے لئے مینج کرنا، متقابل ییلڈ کرنے کا عمل کرنا، اور سلسلہ وار کام کی ضمانت دینا۔
• ​کمیونکیشن مینجمنٹ:​​ واائرڈ LAN کے ذریعے راول میٹریل ویئر ہاؤس لوگسٹکس مینجمنٹ سسٹم کے ساتھ کمیونکیشن کرنا، اور بے تار LAN کے ذریعے AGVs کو کمانڈ کرنا۔
3. ​کنٹرول & مینجمنٹ فنکشنز:​​ AGV کے کام کی مانیٹرنگ کرنا، AGV کی حالت/ٹریفک معلومات/ڈیٹا ایکسچینج سگنل کو دریافت کرنا، راستہ کے تضاد کو حل کرنا، کمیونکیشن کی حالت کو چیک کرنا، اور انٹرمیڈیٹ اسٹاپ/فلٹ معلومات کو دریافت کرنا۔
4. ​گرافیکل مانیٹرنگ فنکشنز:​​
• AGV کی کام کی پوزیشن اور آپریشنل حالت (چل رہا ہے، چارجنگ، منیول، ای-سٹاپ، فلٹ سٹاپ وغیرہ)، اور اسٹیشن پوائنٹ اور چارجنگ پوائنٹ کی آکیپیشن معلومات کو دینامک طور پر ڈسپلے کرنا۔
• یوزر پریمیشن مینجمنٹ کی حمایت کرنا، ڈیٹا ایکسچینج سسٹم کی حالت کو دیکھنا/ست کرنا، AGV ٹریکنگ اور بلک ریلیز، اور غیر معمولی واقعات کی مینجمنٹ (جس میں واقعات کی فلٹرنگ شامل ہے)۔

​IV. بھاری وزن کے AGV کا میکینری صنعت میں خاص اطلاق​

​​(1) ایسمبلنگ لائن ہینڈلنگ کا اطلاق​

• ​آپریشنل پروسیس:​​ AGV ایسمبلنگ لائن کے ساتھ چلتا ہے، ایک بعد ایک ہر اسٹیشن پر روکتا ہے۔ ایک پروڈکشن مرحلے کے مکمل ہونے کے بعد، اسٹیشن سائیڈ سینسرز یا AGV مینجمنٹ سافٹ ویئر کے ذریعے خود کار طور پر، یا اسٹیشن سائیڈ کال ٹرمینل کے ذریعے منیول طور پر، AGV خود کار طور پر اگلے اسٹیشن پر جاتا ہے۔
• ​اطلاق کی قدر:​​ مختلف پروڈکشن پروسیسوں کو جوڑتا ہے، ایسمبلنگ لائن کو مستقل میٹریل کی فراہمی کی ضمانت دیتی ہے۔

​​(2) چارجنگ فنکشن کا ڈائنامک مینجمنٹ​

• ​ڈیزائن کا پس منظر:​​ ایسمبلنگ کے کام کی مسلسل طبیعت AGVs کو میڈیم پروسیس میں سنٹرلائزڈ چارجنگ علاقے کے لئے جانے سے روکتی ہے۔
• ​لاگو کرنے کا منصوبہ:​​ مین کرکٹ کرکٹ پر دو اسٹیشن پر خود کار چارجنگ فنکشن کو لاگو کیا گیا ہے۔ جب AGV ایک ایسمبلنگ کام کو مکمل کرنے کے لئے ڈاک کرتا ہے تو مینجمنٹ سسٹم بیٹری کی سطح کو چیک کرتا ہے اور خود کار چارجنگ کو کنٹرول کرتا ہے۔ پروڈکشن سائیکل کے اختتام پر چارجنگ خود کار طور پر بند ہوجاتی ہے اور AGV کے بعد کے پروسیسوں کو جاری رکھتا ہے۔ چارجنگ اسٹیشنز پر ایمرجنسی چارجنگ پلاگ بھی دستیاب ہیں جو منیول چارجنگ کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔

​V. اطلاق کے نتائج کا خلاصہ​

1. کنسٹرکشن میکینری صنعت میں ایسمبلنگ لائن کے لئے ریل ٹائم میٹریل فراہمی کے چیلنج کو حل کرتا ہے، صنعت کے اندر ایک کامیاب اطلاق کا مثالی کیس ہے۔
2. گلوبل روت پلاننگ کو لوکل روت پلاننگ کے ساتھ جوڑ کر ایسمبلنگ کی کارکردگی کو موثر طور پر بہتر بناتا ہے۔
3. کمپریہنشو کے اوبارڈنس ڈیزائن اور مانیٹرنگ مینجمنٹ کے ذریعے سسٹم کی استحکام، کارکردگی، اور سلامتی کی ضمانت دیتی ہے، AGVs، شخصیات، اور آبجیکٹس کے درمیان اوبارڈنس کو موثر طور پر روکتی ہے۔