උතුරු ප්‍රමාණයේ AGV: තාක්ෂණික සීමානාගාර, සිස්තමය නිර්මාණ & ඉඩියම් මෙහෙයවීමේ භාවිතය
I. පොහොර ප්‍රධාන AGV සැලසුම
(1) පාදය සැලසුම
- ප්‍රධාන අවස්ථා: පොහොර ප්‍රධාන AGV වල ප්‍රධාන බාහිර සංකීර්ණත්වය, බාහිර උපකාරය සහ සංකීර්ණ නිර්වාපතා වශයෙන් ප්‍රතිඵලය ලබා දෙයි.
- සංකීර්ණත්වය සහ මිල: සූදානම් ප්‍රදානයේ සමග යුගල කළ ඇති ස්ටීල් ප්‍රදාන මාත්‍රාවෙන් නිර්මාණය කරන ලදී. එය බාහිර උපකාරය සහ සංකීර්ණ නිර්වාපතාව අඩු කරයි.
- සංකීර්ණ ආයෝජනය: පාදය පාදයේ පාදය 4 ක් සහ පිරිවිල් පාදය 2 ක් සහිත ය. එය ප්‍රධාන කොන්ට්‍රොල් ආයෝජනය, නාවිගේෂන ආයෝජනය, පාදය පාදය ආදී ප්‍රධාන කොන්ට්‍රොල් ආයෝජනය එක් කරයි.
(2) කොන්ට්‍රොල් සිස්තමය
- ප්‍රධාන කාර්යාත්මකතා: ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහ රථයේ තත්ත්වය ප්‍රතිදානය කිරීම සඳහා WLAN ආදේශය මගින් AGV කොන්ට්‍රොල් සහ පර්යේෂණ කොම්පියුටරය සමඟ සම්බන්ධ වේ.
- සංකීර්ණ ආයෝජනය: පාදය කොන්ට්‍රොල් ආයෝජනය, ප්‍රදාන ආයෝජනය, QR කේතය නාවිගේෂන සේන්සරය, ශක්ති සිස්තමය, ලේසර් අවරෝධන සේන්සරය, තුන්කල ප්‍රදේශය ආදී ඇතුලත් වේ.
II. පොහොර ප්‍රධාන AGV ප්‍රධාන ප්‍රකාශ පාරාමිතියන්
|
නැමැත්ත |
යතුර |
ප්‍රතිශය ප්‍රකාශ පාරාමිතියන් |
|
1 |
පාදයේ ප්‍රමාණය |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
ශක්තිය |
2 × 2.5kW |
|
3 |
පාදයේ ප්‍රමාණය |
පාදය 300mm, සමානත්වය 250mm |
|
4 |
තිරයේ ප්‍රමාණය |
3000mm |
|
5 |
පාදය / ප්‍රවාහන ක්‍රමය |
Ackermann ප්‍රවාහනය, Piggyback ප්‍රවාහනය |
|
6 |
සම්බන්ධතාව / ක්‍රියාත්මකතාව |
අවකාශයේ සම්බන්ධතාව, ස්වයංක්‍රිය / ස්වයංක්‍රිය ක්‍රියාත්මකතාව |
|
7 |
නාවිගේෂන ක්‍රමය & නිර්වාපතාව |
QR කේතය + අන්තර්ජාතික නාවිගේෂනය, නිර්වාපතාව ±10mm |
|
8 |
අවරෝධනය & නිරීක්ෂණ ප්‍රදේශය |
ලේසර් නිර්වාපතා නිරීක්ෂණය + ස්පර්ශ බම්පරය; පළමු ප්‍රදේශය max. 5m සංස්කරණය කළ හැක, අවසාන ප්‍රදේශය max. 4m සංස්කරණය කළ හැක |
|
9 |
බ්‍රේක්ස් & කොන්ට්‍රොල් සිස්තමය |
2 × ප්‍රතික්‍රියාත්මක ප්‍රදාන බ්‍රේක්ස්; ස්වයංක්‍රිය කොන්ට්‍රොල් සිස්තමය |
|
10 |
වේගය & ඉදිරියට ගැනීම |
විශාල ප්‍රවාහන වේගය 60m/min; ප්‍රතිදාන බාහිර ඉදිරියට ගැනීම 100mm/s²; සම්පූර්ණ බාහිර ප්‍රතිදාන සරළ ධාවන වේගය 30m/min |
|
11 |
භූමියේ ප්‍රවෘත්තිය |
මාක්සිමම පිළිගැනීම ප්‍රතිදාන අක්ෂ සහ අන්තර්ජාතික ප්‍රවෘත්තිය 16/9% |
|
12 |
බාහිර උපකාරය |
ප්‍රතිදාන බාහිර උපකාරය 18000kg, මාක්සිමම බාහිර උපකාරය 20000kg |
|
13 |
බැටරියේ පාරාමිතියන් |
48V/200Ah; ස්වයංක්‍රිය ප්‍රතිදාන ප්‍රතිදානය; ප්‍රතිදානය/විශ්‍රාමය 1:8 |
|
14 |
සිස්තමය සොෆ්ට්වෙයර් & කොන්ට්‍රොලරය |
ස්වයංක්‍රිය කොන්ට්‍රොල් සිස්තමය; Windows XP/7/10 ක්‍රියාත්මක සිස්තමය; (ප්‍රදාන මිල) ACS48S |
III. AGV පර්යේශණ සහ පර්යේශණ සිස්තමය
(1) සිස්තමයේ ප්‍රධාන සංකීර්ණත්වය
AGV සිස්තමය පර්යේශණ සහ වින්යාස සොෆ්ට්වෙයර්, AGV පර්යේශණ මිල, AGV වින්යාස අභිප්‍රාය සොෆ්ට්වෙයර්, සහ භාණ්ඩාගාර පර්යේශණ සහ පර්යේශණ කොම්පියුටරය ඇතුලත් වේ. එය AGV පර්යේශණ සිස්තමයේ ප්‍රධාන සංකීර්ණත්වයයි.
(2) ප්‍රධාන කාර්යාත්මකතාව
- ප්‍රධාන කාර්යාත්මකතාව: මාර්ගය සැලසුම සහ නිර්මාණය, AGV ප්‍රතිදාන ක්‍රියා සැලසුම, දෛශික සිස්තමය පර්යේශණය, ස්වයංක්‍රිය ප්‍රතිදාන පරික්ෂාව, ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහ අන්තර්ජාතික දත්ත පරිවර්තනය.
- පරිපාලන සහ වින්යාස කාර්යාත්මකතාව:
- චක්‍ර කාල පරිපාලනය: ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහ නිර්මාණ ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම.
- වාහන පරිපාලනය: AGV ප්‍රතිදාන ක්‍රියා සහ පරිපාලනය කිරීම පිළිගැනීම.
- මාර්ග පරිපාලනය: ප්‍රතිදාන ක්‍රියා සහ ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම.
- සම්බන්ධතාව පරිපාලනය: ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහ ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම.
- පරිපාලන සහ කාර්යාත්මකතාව: AGV ක්‍රියා පරික්ෂාව, AGV තත්ත්වය/මාර්ග තොරතුරු/දත්ත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම, මාර්ග සම්බන්ධ ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම, සම්බන්ධතාව පරික්ෂාව, අත්සන් ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම.
- ග්‍රාෆික් පරිපාලන කාර්යාත්මකතාව:
- AGV ක්‍රියා ප්‍රදේශය සහ ක්‍රියාත්මකතාව (ක්‍රියාත්මක, ප්‍රතිදාන, ස්වයංක්‍රිය, E-ස්තීත්‍ය, ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම), ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම.
- උත්සාහක අනුමතිය පරික්ෂාව, දත්ත ප්‍රතිදාන සිස්තමය තත්ත්වය පරික්ෂාව, AGV ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම, ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ කිරීම, අනුමතිය පරික්ෂාව (උත්සාහක අනුමතිය පරික්ෂාව).
IV. පොහොර ප්‍රධාන AGV සැලසුම් ප්‍රකාශ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය
(1) නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය
- ක්‍රියාකාරීත්වය: AGV නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය ට්‍රැක් කරන ලද නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය පිළිගැනීම සහ නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
- ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය: නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
(2) ප්‍රතිදාන ක්‍රියාත්මකතාව
- ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය: නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
- ක්‍රියාකාරීත්වය: නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය පිළිගැනීම සහ නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
V. ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය
- නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
- නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
- නිර්මාණ ප්‍රකාශ ප්‍රකාශය සහිත ප්‍රතිදාන ප්‍රකාශය පිළිගැනීම.
