รถยก AGV ขนาดใหญ่: ข้อมูลทางเทคนิค การออกแบบระบบ และการใช้งานในเครื่องจักรก่อสร้าง

I. แผนการออกแบบ AGV สำหรับงานหนัก​

​​(1) การออกแบบแชสซี​

• ​ตำแหน่งหลัก:​​ เป็นโครงสร้างรับน้ำหนักหลักของ AGV สำหรับงานหนัก มีผลโดยตรงต่อความจุและเสถียรภาพของโครงสร้าง
• ​โครงสร้างและวัสดุ:​​ สร้างจากคานเหล็กที่เชื่อมต่อด้วยเหล็กที่มีความแข็งแรงสูงและสามารถเชื่อมได้ดี โครงสร้างแบบรวมเป็นหนึ่งชิ้นเพิ่มความจุและลดการบิดเบี้ยว
• ​การกำหนดค่าส่วนประกอบ:​​ ฐานแชสซีมาพร้อมกับล้อขับเคลื่อน 4 ล้อและล้อเลี้ยว 2 ล้อ รวมถึงส่วนประกอบสำคัญภายใน เช่น ส่วนควบคุม ส่วนนำทาง แบตเตอรี่ลิเธียม ฯลฯ

​​(2) ระบบควบคุม​

• ​ฟังก์ชันหลัก:​​ จัดการการควบคุมการเคลื่อนไหว การกำหนดตำแหน่ง และการนำทางสำหรับ AGV แต่ละคัน สื่อสารกับคอมพิวเตอร์จัดการและตรวจสอบ AGV ผ่าน WLAN เพื่อรับคำสั่งการจัดส่งและป้อนสถานะของยานพาหนะ
• ​ส่วนประกอบ:​​ รวมถึงคอนโทรลเลอร์บนเครื่อง ยูนิตขับเคลื่อน เซ็นเซอร์นำทาง QR code ระบบจ่ายไฟ เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงอุปสรรคด้วยเลเซอร์ จอสัมผัส ฯลฯ

​II. พารามิเตอร์เทคนิคหลักของ AGV สำหรับงานหนัก​

​III. AGV 管理与监控系统​

​​(1) 系统核心组件​

包括AGV系统管理和调度软件、AGV监控模块、AGV调度接口软件以及硬件设备（AGV管理和监控计算机）。它是AGV运输系统的核心。

​​(2) 核心功能​

1. ​基本功能：​​ 路径规划与设计，调度AGV执行运输任务，实时系统监控，控制自动充电，故障诊断，外部数据交换。
2. ​管理与调度功能：​​
• ​周期时间管理：​​ 设置和管理装配线处理系统的生产周期时间。
• ​车辆管理：​​ 根据位置和状态控制AGV依次完成各个站点的装配任务。
• ​交通管理：​​ 实时管理所有AGV按照计划路线行驶，实现相互避让，确保顺畅运行。
• ​通信管理：​​ 通过有线局域网与原材料仓库物流管理系统通信，并通过无线局域网指挥AGV。
3. ​控制与管理功能：​​ 监控AGV任务执行情况，查询AGV状态/交通信息/数据采集信号，解决路线冲突，检查通信状态，查询中间停靠/故障信息。
4. ​图形化监控功能：​​
• 动态显示AGV工作位置和运行状态（运行、充电、手动、急停、故障停等），以及站点点和充电点占用信息。
• 支持用户权限管理，查看/设置数据采集系统状态，AGV跟踪和堵塞释放，异常事件管理（包括事件过滤）。

​IV. 重型AGV在工程机械行业的具体应用​

​​(1) 装配线搬运应用​

• ​操作流程：​​ AGV沿装配线行驶，依次停靠每个站点。完成一个生产步骤后，由站点侧传感器或AGV管理软件自动触发，或通过站点侧呼叫终端手动触发，AGV自动前往下一个站点。
• ​应用价值：​​ 连接各种生产过程，确保连续向装配线供应材料。

​​(2) 充电功能的动态管理​

• ​设计背景：​​ 由于装配任务的连续性，AGV无法中途离开到集中充电区域进行充电。
• ​实施方案：​​ 在主回路的两个站点安装自动充电功能。当AGV停靠完成装配任务时，管理系统评估电池电量并控制自动充电。在生产周期结束时自动停止充电，AGV继续后续过程。充电站还提供紧急充电插头，用于手动充电。

​V. 应用结果总结​

1. 解决了工程机械行业装配线实时物料供应问题，成为行业内的成功应用案例。
2. 通过结合全局路径规划和局部路径规划，有效提高了装配效率。
3. 通过全面的避碰设计和监控管理，确保了系统的稳定、高效和安全运行，有效防止了AGV、人员和物体之间的碰撞。