Þungvæg AGV: Tekniskar eiginleikar hýsingarkerfi og notkun í bætum tegundar

I.Þungvægur AGV hönnunaráætlun​

​​(1) Undirbúningur​

• ​Kerfisstöðu:​​ Aðalþrýstingarbygging þungvægs AGVs, sem hefur bein áhrif á þrýstingafærslu og stillingu.
• ​Bygging og efni:​​ Smíðuð úr smeltaðum stálbeinum með hágildi stáls með frábærri smeldaraðferð. Samþætt einheilsa byggingin er aukar þrýstingafærslu og minnkar brottnám.
• ​Hlutalag:​​ Undirbúningurinn er úrustaður með 4 dreifihjólum og 2 stjórnunarskautum. Hann inniheldur aðalhluti innan, eins og stýringarefni, leitargátuefni, líthra batterí, o.fl.

​​(2) Stýringarkerfi​

• ​Aðalkröfu:​​ Yfirvaldar færslustýring, staðsetning og leit fyrir sérstök AGVs. Samskipti við AGV stjórnun og vélaverkstjórnartölva í gegnum ótrúð WLAN til að taka við skipunum og skila vélastöðu.
• ​Hlutir:​​ Inniheldur stýringarvél, dreifiafli, QR-kóða leitargátusensur, rafmagnakerfi, lasarhættavarnar, snertispjald, o.fl.

​II. Þungvægur AGV kjarnafræðilegar stefnur​

​III. AGV stjórnun og vélaverkstjórnakerfi​

​​(1) Kjarna kerfisefni​

Innheldur AGV kerfis stjórnun og dagskrá hugbúnað, AGV vélaverkstjórnsmódul, AGV dagskrá viðmóts hugbúnað, og tæki (AGV stjórnun og vélaverkstjórnartölva). Það er miðpunktur AGV flutningskerfisins.

​​(2) Kjarna kröfur​

1. ​Grundvallar kröfur:​​ Leitarveg planeysla og hönnun, dagskrá AGVs til að framkvæma flutningargerð, rauntíma kerfis vélaverkstjórn, stýra sjálfvirk lausn, villu greining, og ytri gögnum útvekslu.
2. ​Stjórnun & dagskrá kröfur:​​
• ​Upprunaskrifstofa tíma stjórnun:​​ Setja og stjórna framleiðslu upprunaskrifstofa tíma af handvirkt ferli.
• ​Vélastjórnun:​​ Stjórna AGVs til að keyra samruna atvik í mismunandi stöðum eftir staðsetningu og stöðu.
• ​Trafíkstjórnun:​​ Stjórna öllum AGVs í rauntíma til að fylgja planaðum leiðum, framkvæma samvinna, og tryggja vel ganga.
• ​Samskiptastjórnun:​​ Samskipti við efni geymslu logistísk stjórnunarkerfi með truðu LAN, og skipun AGVs við ótrúð LAN.
3. ​Stýring & stjórnun kröfur:​​ Vélaverkstjórn AGV verkefna framkvæmd, spurtu AGV stöðu/gögn veitingar/skipulagsgögn, leysa leiðar möguleikar, athuga samskipta stöðu, og spurtu milli stöðu/villu gögn.
4. ​Myndrænt vélaverkstjórn kröfur:​​
• Beint sýna AGV vinna staðsetningar og starfsstöðu (Keyrsla, Lausn, Handvirkt, E-stop, Villu stop, o.fl.), samt stöðu punkt og lausnarpunkt notkun.
• Stuðla notenda réttindi stjórnun, skoða/setja gagnasafnarkerfi stöðu, AGV afterkjóð og bætti frelsi, og óvenjuleg atburðar stjórnun (með tengdu atburða sía).

​IV. Sérstök notkun af þungvægu AGV í byggingarverklegu svæði​

​​(1) Samruna ferli​

• ​Starfsferli:​​ AGV fer eftir samruna ferli, stoppar í hverju stöðu í röð. Eftir lok unni hluta, settur sjálfkrafta af stöðu hjá sensur eða AGV stjórnun hugbúnað, eða handvirkt af stöðu kallað endurgreiðslu, AGV fer sjálfkrafta til næsta stöðu.
• ​Notkunargildi:​​ Tengir mismunandi framleiðslu ferli, tryggir samruna efni veitingar.

​​(2) Dynað stjórnun af lausnar virkni​

• ​Hönnunar bakgrunnur:​​ Samruna ferli samruna gerir ekki AGVs möguleika að fara til miðpunktur lausnarsvæði miðferli.
• ​Útfærsluáætlun:​​ Sjálfvirk lausn virkni er sett upp í tvö stöðu á aðal ferli. Þegar AGV dokkar til að fullnægja samruna atvik, stjórnunarkerfi meta batterí stöðu og stjórna sjálfvirk lausn. Lausn hættir sjálfkrafta á lok upprunaskrifstofa tíma, og AGV heldur áfram næstu ferli. Nánast lausnarsvæði eru einnig til staðar fyrir handvirkt lausn.

​V. Samantekt af notkun niðurstöður​

1. Lausn á rauntíma efni veitingar úrslit fyrir samruna ferli í byggingarverklegu svæði, sem er framgángsrikt notkun dæmi í svæðinu.
2. Árangursríkt bætti samruna aðgerð með samruna leitarveg planeysla og lokalega leitarveg planeysla.
3. Tryggir örugg, kraftmikil, og örugg kerfis starfsemi með fullkomnu hættuvörn hönnun og vélaverkstjórn, öruggt hættar að samruna á milli AGVs, fólk, og hlutar.