Zwaar belaste AGV: Technische specificaties, systeemontwerp & toepassingen in bouwmachines

I.Zwaar AGV-ontwerpplan

(1) Chassisontwerp

• Kernpositie: De belangrijkste belastingsdragende structuur van het zware AGV, die direct invloed heeft op de belastingscapaciteit en de structuurlijke stabiliteit.
• Structuur en materialen: Gemaakt van gelaste staalbalken met hoogwaardig staal dat uitstekend lasbaar is. De geïntegreerde eenheidsstructuur verhoogt de belastingscapaciteit en vermindert de vervorming.
• Componentconfiguratie: Het chassisframe is uitgerust met 4 aandrijfwielen en 2 stuurwielen. Het integreert interne kerncomponenten, waaronder besturingselementen, navigatieelementen, lithiumbatterijen, enz.

(2) Besturingssysteem

• Kernfunctie: Beheert de bewegingscontrole, positiebepaling en navigatie voor individuele AGVs. Communiceren via draadloos WLAN met de AGV-beheer- en monitoringcomputer om dispatchopdrachten te ontvangen en de voertuigstatus terug te koppelen.
• Componenten: Inclusief de boordcontroller, aandrijfeenheden, QR-code navigatiesensoren, voedingssysteem, lasersensor voor obstakelvermijding, touchscreen, enz.

II. Kerntechnische parameters van het zware AGV

III. AGV-beheer- en monitoringsysteem

(1) Kerncomponenten van het systeem

Inclusief AGV-systeembeheer- en planningssoftware, AGV-monitoringmodule, AGV-planninginterface-software en de hardware-apparaat (AGV-beheer- en monitoringscomputer). Dit vormt de kern van het AGV-transport systeem.

(2) Kernfuncties

1. Basisfuncties: Routeprofiel en -ontwerp, AGVs dispatcheren om transportopdrachten uit te voeren, real-time systeemmonitoring, automatische oplading beheren, foutdiagnose en externe data-uitwisseling.
2. Beheer- en planningsfuncties:
• Cyclus-tijdbeheer: Instellen en beheren van de productiecyclus van het montagelijn-handlingsysteem.
• Voertuigbeheer: AGVs controleren om sequentieel montageopdrachten op verschillende stations te voltooien, gebaseerd op hun locatie en status.
• Verkeersbeheer: Real-time beheer van alle AGVs om geplande routes te volgen, wederzijdse opgave te implementeren en soepel te functioneren.
• Communicatiebeheer: Communiceren met het grondstoffenmagazijnlogistiekmanagementsysteem via een bedrade LAN, en AGVs commanderen via draadloze LAN.
3. Controle- en beheerfuncties: Monitor AGV-opdrachtuitvoering, query AGV-status/verkeersinformatie/data-verzamelingsignalen, routeconflicten oplossen, communicatiestatus controleren en tussenstop/foutinformatie query's uitvoeren.
4. Grafische monitorfuncties:
• Dynamisch weergeven van AGV-werkposities en -operatiestatus (Lopen, Opladen, Handmatig, E-stop, Foutstop, enz.), evenals stationpunt- en oplaadpuntbezettingsinformatie.
• Ondersteuning voor gebruikersrechtenbeheer, weergave/stel status van data-verzamelingssysteem, AGV-tracking en deblokkering, en abnormaal eventmanagement (inclusief eventfiltering).

IV. Specifieke toepassingen van zware AGVs in de bouwmachinesindustrie

(1) Toepassing van montagelijn-handling

• Bedieningsproces: Het AGV rijdt langs de montagelijn, stoppend bij elke station in volgorde. Na voltooiing van een productiestap, automatisch getriggerd door stationszijde sensoren of AGV-beheersoftware, of handmatig via een stationszijde oproepterminal, gaat het AGV automatisch naar het volgende station.
• Toepassingswaarde: Verbindt verschillende productieprocessen, zorgt voor continue materiaalvoorziening aan de montagelijn.

(2) Dynamisch beheer van oplaadfunctie

• Ontwerpbachgrond: De continue aard van montageopdrachten voorkomt dat AGVs midden in het proces vertrekken naar een gecentraliseerde oplaadruimte.
• Implementatieplan: Automatische oplaadfunctionaliteit is geïnstalleerd op twee stations op het hoofdcircuit. Wanneer een AGV aanlegt om een montageopdracht te voltooien, evalueert het beheersysteem het batteryniveau en controleert automatische oplading. Opladen stopt automatisch aan het einde van de productiecyclus, en het AGV gaat verder met subsequente processen. Noodopladingssokkels zijn ook beschikbaar op oplaadstations voor handmatige oplading.

V. Samenvatting van toepassingsresultaten

1. Lost de real-time materiaalvoorzieningsuitdaging voor montagelijnen in de bouwmachinesindustrie op, als een succesvolle toepassing binnen de industrie.
2. Verbeterd effectief de montageefficiëntie door globaal routeprofiel en -ontwerp te combineren met lokaal routeprofiel en -ontwerp.
3. Zorgt voor stabiele, efficiënte en veilige systeemoperatie door middel van alomvattend botsvermijdend ontwerp en monitoring management, wat effectief botsingen tussen AGVs, personeel en objecten voorkomt.