Kraftig AGV: Tekniske spesifikasjoner systemdesign og anvendelser i byggemaskiner

I. Plan for tungstyrkede AGV-utforming​

​​(1) Underkarutforming​

• ​Kjerneposisjonering:​​ Den viktigste lastbærende strukturen i tungstyrkede AGV, som direkte påvirker lastkapasiteten og strukturen stabilitet.
• ​Struktur og materialer:​​ Bygget av svart stål med høy styrke og gode sveiseegenskaper. Den integrerte enhetsstruktureren øker lastkapasiteten og reduserer deformasjon.
• ​Komponentoppsett:​​ Underkarbasen er utstyrt med 4 drevshjul og 2 styre hjul. Det inneholder nøkkelfunksjoner internt, inkludert kontrolelementer, navigasjonsenheter, litiumbatterier osv.

​​(2) Kontrollsystem​

• ​Kjernefunksjon:​​ Forvalter bevegelseskontroll, posisjonering og navigasjon for individuelle AGV. Kommuniserer med AGV-administrasjon og overvåkningsdatamaskin via trådløs WLAN for å motta oppdragskommandoer og tilbakemelding om kjøretøytilstand.
• ​Komponenter:​​ Inkluderer ombordkontroller, drevenheter, QR-kode navigasjonssensorer, strømforsyningssystem, lasersikkerhetssensorer, pekeskjerm osv.

​II. Kjerne tekniske parametre for tungstyrkede AGV​

​III. AGV-administrasjon og overvåkingssystem​

​​(1) Systemets kjernekomponenter​

Inkluderer AGV-systemadministrasjon og planleggingsprogramvare, AGV-overvåkningsmodul, AGV-planleggingsgrensesnittprogramvare, og hardvarer (AGV-administrasjon og overvåkningsdatamaskin). Det fungerer som kjernen i AGV-transportsystemet.

​​(2) Kjernefunksjoner​

1. ​Grunnleggende funksjoner:​​ Stibaneplanlegging og -design, sending av AGV for å utføre transportoppgaver, sanntidsovervåking av systemet, kontroll av automatisk lading, feilaldiagnose og ekstern datautveksling.
2. ​Administrasjon & planleggingsfunksjoner:​​
• ​Syklustidsforvaltning:​​ Sette og administrere produksjonssyklustiden for monteringslinjebehandlingsystemet.
• ​Fahrzeugforvaltning:​​ Kontrollere AGV for å fullføre monteringsoppgaver sekvensielt ved ulike stationer basert på deres posisjon og status.
• ​Trafikkforvaltning:​​ Sanntidsovervåking av alle AGV for å følge planlagte ruter, implementere gjensidig unnlating og sikre smidig drift.
• ​Kommunikasjonsforvaltning:​​ Kommunisere med råvarelagrelogistikksystemet via trådete LAN, og gi AGV kommandoer via trådløs LAN.
3. ​Kontroll & administrasjonsfunksjoner:​​ Overvåke AGV-oppgaveutførelse, spørre om AGV-status/trafikkinformasjon/datainnsamlingsignaler, løse rutekonflikter, sjekke kommunikasjonstatus, og spørre om mellomliggende stopp/feilinformasjon.
4. ​Grafisk overvåkingsfunksjoner:​​
• Dynamisk visning av AGV-arbeidsposisjoner og driftsstatus (I drift, Lader, Manuell, E-stop, Feilstopp osv.), samt stasjonspunkt og ladeplasokkupasjonsinformasjon.
• Støtte brukerrettighetsforvaltning, vise/sette datainnsamlingsystemstatus, AGV-sporing og blokkeringsslipp, og unormal hendelsesforvaltning (inkludert hendelsesfiltrering).

​IV. Spesifikke anvendelser av tungstyrkede AGV i byggemaskinindustrien​

​​(1) Monteringslinjebehandlingsanvendelse​

• ​Driftsprosess:​​ AGV beveger seg langs monteringslinjen, stopper ved hver stasjon sekvensielt. Når en produksjonstrinn er fullført, utløst automatisk av stasjonsmessige sensorer eller AGV-administrasjonsprogramvare, eller manuelt via en stasjonsmessig oppringingsterminal, går AGV automatisk videre til neste stasjon.
• ​Anvendelsesverdi:​​ Kobler sammen ulike produksjonsprosesser, sikrer kontinuerlig materialeforsyning til monteringslinjen.

​​(2) Dynamisk forvaltning av lade-funksjon​

• ​Designbakgrunn:​​ Den kontinuerlige natur av monteringsoppgaver hindrer AGV fra å forlate for en sentral ladeområde midt i prosessen.
• ​Implementeringsplan:​​ Automatisk ladefunksjonalitet er installert ved to stasjoner på hovedkretsen. Når en AGV dokker for å fullføre en monteringsoppgave, vurderer forvaltningsystemet batterinivået og kontrollerer automatisk lading. Ladestopp automatisk ved slutten av produksjonssyklusen, og AGV fortsetter med senere prosesser. Nødladningsstikker er også tilgjengelige ved ladestasjoner for manuell lading.

​V. Oppsummering av anvendelsesresultater​

1. Løser utfordringen med sanntidsmaterialforsyning til monteringslinjer i byggemaskinindustrien, som et vellykket anvendelseskjempel innen industrien.
2. Forbedrer effektivt monteringseffektiviteten ved å kombinere global stibaneplanlegging med lokal stibaneplanlegging.
3. Sikrer stabil, effektiv og sikker systemdrift gjennom omfattende kollisjonsunngåelse design og overvåkning forvaltning, effektivt forebygger kollisjoner mellom AGV, personer og objekter.