Heavy-Duty AGV: Τεχνικά Χαρακτηριστικά, Σχεδιασμός Συστήματος & Εφαρμογές στη Μηχανήρα Κατασκευών

I.Σχέδιο Σχεδίασης Επιβαρυμένου AGV​

​​(1) Σχεδίαση Πλατφόρμας​

• ​Κύρια Θέση:​​ Η κύρια φορτίου δομή του επιβαρυμένου AGV, με άμεση επίδραση στην ικανότητα φόρτωσης και τη δομική σταθερότητα.
• ​Δομή και Υλικά:​​ Κατασκευάζεται από συγκολλημένες χάλυβες με υψηλή αντοχή και εξαιρετική συγκολλησιμότητα. Η ολοκληρωμένη μοναδική δομή αυξάνει την ικανότητα φόρτωσης και μειώνει την παραμόρφωση.
• ​Ρύθμιση Συσταδιών:​​ Η βάση της πλατφόρμας είναι εξοπλισμένη με 4 κινητήρες και 2 πιλότες. Ολοκληρώνει εσωτερικά κύρια συσταδικά στοιχεία, όπως στοιχεία ελέγχου, στοιχεία πλοήγησης, λιθιοϊκές μπαταρίες κλπ.

​​(2) Σύστημα Ελέγχου​

• ​Κύρια Λειτουργία:​​ Διαχειρίζεται τον έλεγχο κίνησης, τον θεσμόθετο και την πλοήγηση για κάθε AGV. Επικοινωνεί με τον υπολογιστή διαχείρισης και εποπτείας AGV μέσω της ασύρματης WLAN για να λαμβάνει εντολές διανομής και να επιστρέφει την κατάσταση του οχήματος.
• ​Συσταδικά Στοιχεία:​​ Περιλαμβάνει τον εντοπισμένο ελεγκτή, τα μοντούλα κίνησης, τα αισθητήρια πλοήγησης QR κώδικα, το σύστημα εφοδιασμού, τους αισθητήρες αποφυγής αντικειμένων με λέιζερ, την οθόνη άγγιξης κλπ.

​II. Κύρια Τεχνικά Χαρακτηριστικά Επιβαρυμένου AGV​

​III. Σύστημα Διαχείρισης και Εποπτείας AGV​

​​(1) Κύρια Συσταδικά Στοιχεία Συστήματος​

Περιλαμβάνει λογισμικό διαχείρισης και προγραμματισμού AGV, μόνιμο μόντουλο εποπτείας AGV, λογισμικό διεπαφής προγραμματισμού AGV, και το υπολογιστικό συστηματικό συσταδικό στοιχείο (υπολογιστή διαχείρισης και εποπτείας AGV). Λειτουργεί ως το κέντρο του συστήματος μεταφοράς AGV.

​​(2) Κύριες Λειτουργίες​

1. ​Βασικές Λειτουργίες:​​ Σχεδιασμός και σχεδίαση διαδρομών, διανομή AGVs για την εκτέλεση μεταφορικών καθηκόντων, πραγματικού χρόνου εποπτεία συστήματος, ελεγχός αυτόματης φόρτισης, διάγνωση παρανομαλιών, και εξωτερική ανταλλαγή δεδομένων.
2. ​Λειτουργίες Διαχείρισης & Προγραμματισμού:​​
• ​Διαχείριση Κύκλου Χρόνου:​​ Ρύθμιση και διαχείριση του κύκλου παραγωγής του συστήματος επεξεργασίας γραμμής.
• ​Διαχείριση Οχημάτων:​​ Ελεγχός AGVs για την επίσημη εκτέλεση εργασιών σε διάφορες στάσεις με βάση τη θέση και την κατάστασή τους.
• ​Διαχείριση Κυκλοφορίας:​​ Πραγματικού χρόνου διαχείριση όλων των AGVs για την ακολούθηση προγραμματισμένων διαδρομών, την εφαρμογή αμοιβαίας παραχώρησης, και την εγγύηση ομαλής λειτουργίας.
• ​Διαχείριση Επικοινωνίας:​​ Επικοινωνία με το σύστημα διαχείρισης λογιστικής αποθήκης υλικών μέσω σύρματος LAN, και εντολές AGV μέσω ασύρματης WLAN.
3. ​Λειτουργίες Ελέγχου & Διαχείρισης:​​ Εποπτεία της εκτέλεσης καθηκόντων AGV, ερώτηση για την κατάσταση/πληροφορίες κυκλοφορίας/σήματα απόκτησης δεδομένων, επίλυση συγκρούσεων διαδρομών, ελέγχος κατάστασης επικοινωνίας, και ερώτηση για πληροφορίες μεσοδιαδρομικής στάσης/παρανομαλίας.
4. ​Γραφικές Λειτουργίες Εποπτείας:​​
• Δυναμική εμφάνιση της θέσης και της λειτουργικής κατάστασης (Λειτουργία, Φόρτιση, Χειροκίνητη, Σταμάτηση Εκτίμησης, Σταμάτηση Παρανομαλίας, κλπ.), καθώς και πληροφορίες κατοχής στασίδιας και σημείων φόρτισης.
• Υποστήριξη διαχείρισης εξουσιών χρηστών, προβολή/ρύθμιση κατάστασης συστήματος απόκτησης δεδομένων, παρακολούθηση και ξεφρένωση AGV, και διαχείριση ανόμαλων γεγονότων (συμπεριλαμβανομένου του φίλτρου γεγονότων).

​IV. Ειδικές Εφαρμογές Επιβαρυμένου AGV στην Βιομηχανία Κατασκευής Μηχανημάτων​

​​(1) Εφαρμογή Επεξεργασίας Γραμμής​

• ​Διαδικασία Λειτουργίας:​​ Το AGV ταξιδεύει κατά μήκος της γραμμής, σταματώντας σε κάθε στάση σε σειρά. Αφού ολοκληρωθεί ένα βήμα παραγωγής, ενεργοποιημένο αυτόματα από αισθητήρες στη στάση ή λογισμικό διαχείρισης AGV, ή χειροκίνητα μέσω καλλιέργηματος στη στάση, το AGV προχωρά αυτόματα στην επόμενη στάση.
• ​Αξία Εφαρμογής:​​ Συνδέει διάφορες διαδικασίες παραγωγής, εξασφαλίζοντας συνεχή παροχή υλικών στη γραμμή.

​​(2) Δυναμική Διαχείριση Λειτουργίας Φόρτισης​

• ​Σχεδιασμός Φόντου:​​ Η συνεχής φύση των εργασιών επεξεργασίας δεν επιτρέπει στα AGV να αποχωρούν για ενός συγκεντρωτικού χώρου φόρτισης μέσα στη διαδικασία.
• ​Σχέδιο Εφαρμογής:​​ Η λειτουργία αυτόματης φόρτισης εγκαταστάθηκε σε δύο στάσεις στην κύρια διαδρομή. Όταν ένα AGV αγκυρώνεται για την ολοκλήρωση ενός καθήκοντος επεξεργασίας, το σύστημα διαχείρισης εκτιμά το επίπεδο μπαταρίας και ελέγχει την αυτόματη φόρτιση. Η φόρτιση σταματά αυτόματα στο τέλος του κύκλου παραγωγής, και το AGV συνεχίζει τα επόμενα βήματα. Διαθέσιμα είναι επίσης επείγοντα πλήκτρα φόρτισης σε σημεία φόρτισης για χειροκίνητη φόρτιση.

​V. Σύνοψη Αποτελεσμάτων Εφαρμογής​

1. Λύνει την πρόκληση πραγματικού χρόνου παροχής υλικών στη γραμμή παραγωγής της βιομηχανίας κατασκευής μηχανημάτων, λειτουργώντας ως επιτυχής περίπτωση εφαρμογής στη βιομηχανία.
2. Βελτιώνει αποτελεσματικά την απόδοση επεξεργασίας μέσω της συνδυασμένης σχεδίασης διαδρομών παγκόσμιας και τοπικής διαδρομής.
3. Εξασφαλίζει σταθερή, αποδοτική και ασφαλή λειτουργία του συστήματος μέσω συνολικού σχεδιασμού αποφυγής συγκρούσεων και διαχείρισης εποπτείας, αποτρέποντας αποτελεσματικά συγκρούσεις μεταξύ AGVs, προσωπικού και αντικειμένων.