د ډیری وزن والو AGV: فنی خصوصیات، سیسټم جوړونه او کارول در مخابراتي تجهیزات
I. د پښتنګي AGV ډیزاین پلان
(1) شاسۍ ډیزاین
- مرکزي موقعیت: د پښتنګي AGV د اصلي بار برداره ساختمان، د بار بردارې او ساختماني استحکام لپاره مستقیم تاثیر ورکوي.
- ساختور او مواد: د لوړو فولاد سره جوړ شوی د هڅولو کېږي. د یوپلو ساختمان د بار بردارې زیات کوي او د دیکل شوې تغییر کم کوي.
- کمپوننت ټاکل: د شاسۍ پایه کې ۴ ډرایو چرخ او ۲ استوړي چرخ شامل دي. د داخلې مهم کمپوننتونه، بشمول کنټرول عناصر، نیویګیشن عناصر، لیتيوم بیټریز، او غیره شامل دي.
(2) کنټرول سیستم
- مرکزي کار: د ځانګړي AGVs د حرکت کنټرول، موقعیت او نیویګیشن را مینجمنت کوي. د بیسیم WLAN په توګه د AGV مینجمنت او مانیټرنګ کمپیوټر سره مخ کوي ترڅو د ارسال کماندونه او د وسیله وضعیت واپور لري.
- کمپوننتونه: شامل دي د بورد کنټرولر، ډرایو یونیټونه، QR کود نیویګیشن سنسرونه، پاور سیستم، لیزر حفاظت سنسرونه، ټچ اسکرین، او غیره.
II. د پښتنګي AGV مرکزي فنی پارامیترز
|
شماره |
مورد |
معین فنی پارامیترز |
|
۱ |
شااسي ابعاد |
۴۴۰۰mm × ۲۱۶۰mm × ۶۰۰mm |
|
۲ |
پاور |
۲ × ۲.۵kW |
|
۳ |
چرخ قطر |
ډرایو چرخ ۳۰۰mm، بالانس چرخ ۲۵۰mm |
|
۴ |
دوره شعاع |
۳۰۰۰mm |
|
۵ |
ډرایو / ترانسفر مود |
آکرمین ستیرو، پیگیبک ترانسفر |
|
۶ |
کامنیکیشن / آپریشن مود |
بیسیم ایتھرنیټ کامنیکیشن، منویل / اټوماتیک آپریشن مود |
|
۷ |
نیویګیشن متد & صحت |
QR کود + اینرتیل نیویګیشن، صحت ±۱۰mm |
|
۸ |
تصادم اوباشت & دیټکشن محدوده |
لیزر سیفټی پروټیکشن + کنټاکټ بامپر؛ دیسلریشن زون ماکس. ۵m قابل تنظیم، استاپ زون ماکس. ۴m قابل تنظیم |
|
۹ |
بریک & کنټرول سیستم |
۲ × فریکشن الکترومیګنیټک بریکس؛ خود سره ډیولپ شوی کنټرول سیستم |
|
۱۰ |
سرعت & اکسیلیریشن |
ماکس. سفر سرعت ۶۰m/من، ریټد لوډ سټرایټ لاین اکسیلیریشن ۱۰۰mm/s²؛ فل لوډ ریټد سټرایټ لاین سرعت ۳۰m/من |
|
۱۱ |
زمین شیب |
ماکس. مجاز طولی او عرضی شیب هر دوه ۱۶/۹% |
|
۱۲ |
بار برداره |
ریټد لوډ ۱۸۰۰۰kg، ماکس. لوډ ۲۰۰۰۰kg |
|
۱۳ |
باتری پارامیترز |
۴۸V/۲۰۰Ah؛ اوتوماتیک فاست چارجنګ؛ چارجن/ډیشارجن ریټیو ۱:۸ |
|
۱۴ |
سیسټم سافټویر & کنټرولر |
خود سره ډیولپ شوی کنټرول سیستم؛ آپریټنګ سیسټم وینډوز XP/7/10؛ کنټرولر (ډرایو ماډول) ACS48S |
III. د AGV مینجمنت او مانیټرنګ سیسټم
(1) سیسټم مرکزي کمپوننتونه
شامل دي د AGV سیسټم مینجمنت او سکیډول سافټویر، AGV مانیټرنګ ماډول، AGV سکیډول انټرفیس سافټویر، او هارډوئیر دیوس (AGV مینجمنت او مانیټرنګ کمپیوټر). دا د AGV ترانسفر سیسټم د مرکز دی.
(2) مرکزي کارونه
- بنیادی کارونه: د راهنما ډیزاین او پلاننګ، د AGVs د ارسال کماندونه ترسره کول، د سیسټم د واقعي زمانې مانیټرنګ، د اټوماتیک چارجنګ کنټرول، د عیب تشخیص، او د بیرونی دیټا ایکسچینج.
- مینجمنت & سکیډول کارونه:
- د چرخې د مدت مینجمنت: د پروډکشن چرخې د مدت تنظیم کول او مینجمنت کول.
- وسیله مینجمنت: د AGVs د پوښتنې کارونو ترسره کول د دې موقعیت او وضعیت په پام کې نیولو سره.
- ترانسپورت مینجمنت: د تمام AGVs د واقعي زمانې مینجمنت ترڅو د پلان شوي راهنمونو په پام کې نیولو، د دوی د متقابل یېلندې په پام کې نیولو، او د سلیم کارولو په پام کې نیولو.
- کامنیکیشن مینجمنت: د راو متریال ویرهاوس لوجیستیک مینجمنت سیسټم سره د کابل شوي LAN په توګه مخ کول، او د AGVs د بیسیم LAN په توګه کماندونه ورکول.
- کنټرول & مینجمنت کارونه: د AGV کارونو ترسره کول د مانیټرنګ، د AGV وضعیت/ترانسپورت معلومات/ډیټا ایکسچینج سیګنالونو ترسره کول، د راهنمونو د تضاد حلول، د کامنیکیشن وضعیت چک کول، او د میانه ورته/عیب معلومات چک کول.
- گرافیکي مانیټرنګ کارونه:
- د AGV کارولو موقعیتونه او عملیاتي وضعیتونه (کارول، چارجنګ، منویل، E-ستاپ، عیب ستاپ، او غیره) د دینامیک نمایش، او د ایستګاہ پوائنټ او چارجنګ پوائنټ اشغال معلومات.
- د کارن پرمیشن مینجمنت، د ډیټا ایکسچینج سیسټم وضعیت چک کول، د AGV ټریک او بلک لیبریشن، او غیرعادی واقعې مینجمنت (شامل د واقعې فلټرینګ).
IV. د پښتنګي AGV د کنструкشن مشینرۍ صنعت کې د خاص کارولو
(1) د اسامبل لاین هینډلنګ کارول
- عملیاتي پروسه: د AGV د اسامبل لاین په اړه کارول، هر ایستګاہ په ترتیب سره ورته شوی. د پروډکشن په اړه د کام ترسره کول، د ایستګاہ په جانب سنسرونه یا AGV مینجمنت سافټویر له خوا په اړه د اوتوماتیک یېلندې ترسره کول، يا د ایستګاہ په جانب د کال کولو ټرمینل له خوا په اړه د منویل یېلندې ترسره کول، د AGV خودکار به د نوی ایستګاہ ترسره کوي.
- کارولو ارزښت: د مختلف پروډکشن پروسونو ترسره کول، د اسامبل لاین ته د مواد پیوسته ترسره کول.
(2) د چارجنګ کارولو دینامیک مینجمنت
- ډیزاین پسوند: د اسامبل کارولو د پیوسته کارولو دلیل د AGVs د یو مركز شوی چارجنګ اوباشت په وخت کې په وسط کې ورته نشي.
- اجرایي پلان: د خودکار چارجنګ کارولو د دوی ایستګاohnes weiteren Text oder Kommentare.
توصیه شوي
