AGV Berat: Spesifikasi Teknis Desain Sistem & Aplikasi dalam Mesin Konstruksi
I. Rencana Desain AGV Berat
(1) Desain Chassis
- Posisi Inti: Struktur utama yang menanggung beban AGV berat, berdampak langsung pada kapasitas beban dan stabilitas struktural.
- Struktur dan Bahan: Dibangun dari balok baja yang disambung dengan las menggunakan baja tinggi kekuatan dengan sifat keterlasan yang baik. Struktur unitary terintegrasi meningkatkan kapasitas beban dan mengurangi deformasi.
- Konfigurasi Komponen: Basis chassis dilengkapi dengan 4 roda penggerak dan 2 roda kemudi. Mengintegrasikan komponen-komponen kunci di dalamnya, termasuk elemen kontrol, elemen navigasi, baterai lithium, dll.
(2) Sistem Kontrol
- Fungsi Inti: Mengelola kontrol gerakan, penempatan, dan navigasi untuk setiap AGV. Berkomunikasi dengan komputer manajemen dan pemantauan AGV melalui WLAN nirkabel untuk menerima perintah penjadwalan dan umpan balik status kendaraan.
- Komponen: Termasuk pengontrol onboard, unit penggerak, sensor navigasi kode QR, sistem pasokan daya, sensor penghindaran rintangan laser, layar sentuh, dll.
II. Parameter Teknis Inti AGV Berat
|
No. |
Item |
Parameter Teknis Spesifik |
|
1 |
Dimensi Chassis |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Daya |
2 × 2.5kW |
|
3 |
Diameter Roda |
Roda Penggerak 300mm, Roda Penyeimbang 250mm |
|
4 |
Jari-jari Putar |
3000mm |
|
5 |
Mode Penggerak / Transfer |
Kemudi Ackermann, Transfer Piggyback |
|
6 |
Mode Komunikasi / Operasi |
Komunikasi Ethernet Nirkabel, Mode Operasi Manual / Otomatis |
|
7 |
Metode Navigasi & Akurasi |
Kode QR + Navigasi Inersia, Akurasi ±10mm |
|
8 |
Penghindaran Tabrakan & Jangkauan Deteksi |
Pelindung Laser + Bumper Kontak; Zona Perlambatan maks. 5m dapat disesuaikan, Zona Berhenti maks. 4m dapat disesuaikan |
|
9 |
Sistem Pengereman & Kontrol |
2 × Rem Elektromagnetik Gesekan; Sistem Kontrol Berkembang Sendiri |
|
10 |
Kecepatan & Percepatan |
Kecepatan Maksimum 60m/menit; Percepatan Lurus Beban Terukur 100mm/s²; Kecepatan Lurus Maksimum Beban Penuh 30m/menit |
|
11 |
Kemiringan Tanah |
Maksimum Kemiringan Longitudinal dan Lateral sama-sama 16/9% |
|
12 |
Kapasitas Muat |
Beban Terukur 18000kg, Beban Maksimum 20000kg |
|
13 |
Parameter Baterai |
48V/200Ah; Pengisian Cepat Otomatis; Rasio Pengisian/Pengosongan 1:8 |
|
14 |
Perangkat Lunak Sistem & Pengontrol |
Sistem Kontrol Berkembang Sendiri; Sistem Operasi Windows XP/7/10; Pengontrol (Modul Penggerak) ACS48S |
III. Sistem Manajemen dan Pemantauan AGV
(1) Komponen Inti Sistem
Meliputi perangkat lunak manajemen dan penjadwalan sistem AGV, modul pemantauan AGV, perangkat lunak antarmuka penjadwalan AGV, dan perangkat keras (komputer manajemen dan pemantauan AGV). Berfungsi sebagai inti dari sistem transportasi AGV.
(2) Fungsi Inti
- Fungsi Dasar: Perencanaan dan desain jalur, penjadwalan AGV untuk mengeksekusi tugas transportasi, pemantauan sistem real-time, kontrol pengisian daya otomatis, diagnosis kerusakan, dan pertukaran data eksternal.
- Fungsi Manajemen & Penjadwalan:
- Manajemen Waktu Siklus: Tetapkan dan kelola waktu siklus produksi sistem penanganan garis perakitan.
- Manajemen Kendaraan: Kontrol AGV untuk menyelesaikan tugas-tugas perakitan secara berurutan di berbagai stasiun berdasarkan posisi dan status mereka.
- Manajemen Lalu Lintas: Kelola semua AGV secara real-time untuk mengikuti rute yang direncanakan, implementasikan saling mengalah, dan pastikan operasi lancar.
- Manajemen Komunikasi: Berkomunikasi dengan sistem manajemen logistik gudang bahan baku melalui LAN kabel, dan perintahkan AGV melalui WLAN nirkabel.
- Fungsi Kontrol & Manajemen: Pemantauan eksekusi tugas AGV, query status/trafik informasi/sinyal pengambilan data AGV, penyelesaian konflik rute, pemeriksaan status komunikasi, dan query informasi stop tengah jalan/informasi kerusakan.
- Fungsi Pemantauan Grafis:
- Tampilkan dinamis posisi kerja dan status operasional AGV (Berjalan, Pengisian, Manual, E-stop, Stop Karena Kerusakan, dll.), serta informasi okupansi titik stasiun dan titik pengisian.
- Dukungan manajemen izin pengguna, melihat/mengatur status sistem pengambilan data, pelacakan dan pelepasan blokir AGV, dan manajemen peristiwa abnormal (termasuk penyaringan peristiwa).
IV. Aplikasi Spesifik AGV Berat di Industri Alat Berat
(1) Aplikasi Penanganan Garis Perakitan
- Proses Operasi: AGV bergerak sepanjang garis perakitan, berhenti secara berurutan di setiap stasiun. Setelah selesai satu tahap produksi, dipicu secara otomatis oleh sensor sisi stasiun atau perangkat lunak manajemen AGV, atau secara manual melalui terminal panggilan sisi stasiun, AGV secara otomatis bergerak ke stasiun berikutnya.
- Nilai Aplikasi: Menghubungkan berbagai proses produksi, memastikan pasokan material berkelanjutan ke garis perakitan.
(2) Manajemen Dinamis Fungsi Pengisian
- Latar Belakang Desain: Sifat kontinu tugas perakitan mencegah AGV meninggalkan area pengisian pusat selama proses.
- Rencana Implementasi: Fungsi pengisian otomatis dipasang di dua stasiun pada sirkuit utama. Ketika AGV mendok ke stasiun untuk menyelesaikan tugas perakitan, sistem manajemen menilai level baterai dan mengontrol pengisian otomatis. Pengisian berhenti secara otomatis pada akhir siklus produksi, dan AGV melanjutkan proses berikutnya. Stasiun pengisian juga menyediakan colokan pengisian darurat untuk pengisian manual.
V. Ringkasan Hasil Aplikasi
- Menyelesaikan tantangan pasokan material real-time untuk garis perakitan di industri alat berat, menjadi kasus aplikasi sukses dalam industri.
- Meningkatkan efisiensi perakitan secara efektif dengan menggabungkan perencanaan jalur global dengan perencanaan jalur lokal.
- Memastikan operasi sistem yang stabil, efisien, dan aman melalui desain penghindaran tabrakan yang komprehensif dan manajemen pemantauan, secara efektif mencegah tabrakan antara AGV, personel, dan objek.
